Real Time Targets

Real Time Targets

Le pack Real Time Target est un outil essentiel pour les ingénieurs travaillant sur la validation des composants des véhicules (calculateur électronique, capteur, caméra…) ou des modèles devant être exécutés sur une cible en temps réel.

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Le pack Real Time Targets

Un pack qui vous permet d’intégrer vos composants de véhicule ou une interface réseau (CAN virtuel) sur des plateformes HIL populaires comme dSpace et National Instruments, interagissant de manière transparente avec la suite logicielle SCANeR.

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Avantages

Environnement riche et représentatif

Ouverture

Caractéristiques

Real-Time Vehicle Dynamics Model :
CALLAS RT

CALLAS, notre propre modèle de dynamique de véhicule, peut être facilement déployé et exécuté sur des real-time targets.

ComUDP RT Interface

Pour les applications HiL utilisant le système dSPACE, il permet à la plateforme RT d’accéder aux entrées et sorties du véhicule et permet une connexion à tous les modèles de véhicules tels que CallasRT, qui s’exécuteraient sur la plateforme RT.

Gateway Real Time

Fait le lien entre la cible temps réel et notre logiciel de simulation de conduite, SCANeR.

Plus de détails

Il peut envoyer n’importe quelle donnée SCANeR (capteurs, véhicules, …) à des plates-formes en temps réel à l’aide de plug-ins de communication.

Les données sont présentées sous la forme d’un tableau de valeurs « adapté à la RT ». Une interface graphique dédiée dans SCANeR permet de définir les données à transmettre aux systèmes en temps réel par le biais de « filtres » personnalisés. La communication est bidirectionnelle et peut également être utilisée pour envoyer des données à SCANeR à partir de systèmes en temps réel.

Caractéristiques

Communication bidirectionnelle avec les plates-formes RT
Communication plugins
Filtres définis par l’utilisateur
Interface graphique pour l’édition de filtres

Communication Plugins

UDP (User Datagram Protocol permettant d’établir des connexions entre applications sur Ethernet)
SISCI à utiliser avec les cartes Dolphin (système à mémoire partagée utilisant le matériel Dolphin et permettant d’échanger des données avec une plate-forme en temps réel à grande vitesse et à faible latence).
Enregistreur

Édition filtre

Les filtres sont édités dans SCANeR et peuvent être partagés entre les scénarios
Sélectionner les données SCANeR à envoyer
Cartographie des données reçues vers les canaux d’exportation
Exportation de la cartographie vers Simulink ou CSV

SCANeR peut fonctionner sur la distribution Linux RedHawk en temps réel basée sur CentOS. Il prend en charge RedHawk FBS (Frequency-Based Scheduler) pour permettre une programmation très précise et déterministe des fonctions critiques.

Cas pratique

VIL statique : Véhicule sur banc à rouleaux / banc à entrainement direct

Tests menés sur véhicule fixe (immobile), seules les roues peuvent encore tourner, toute la chaine de transmission restant par ailleurs pleinement fonctionnelle et utilisée. Permet de tester l’intégralité du véhicule réel dans un environnement virtuel. Ceci permet notamment d’évaluer de façon précise les performances et la consommation du véhicule.

VIL dynamique : Véhicule réel conduit par un pilote essayeur sur une piste d’essai

On enrichie un test réel avec un complément d’environnement virtuel (par exemple des véhicules environnants virtuels) ainsi que des capteurs virtuels. Ceci permet de tester un ADAS dans des conditions très réalistes.

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