Pack Foundation

Découvrez toutes les nouvelles fonctionnalités du Pack Foundations

Le Pack Foundation est un Pack très particulier. En effet, c’est le seul qui soit vraiment autonome et c’est celui avec lequel travaillent tous les autres : c’est en quelque sorte leur dénominateur commun. De plus, lors de la création du nouveau packaging nous avons choisi délibérément de regrouper autour de SCANeR tous les composants nécessaires et suffisant pour que  la réputation « All In One » du logiciel SCANeR soit encore renforcée. Jugez plutôt :

Outre le logiciel SCANeR studio, le Pack Foundation comprend de quoi faire de l’édition de terrains, d’inclure voitures et camions dans ses simulations, de s’interfacer avec des modèles de dynamique véhicule autres que ceux déjà disponibles dans le Pack etc.

Vous pouvez également essayer notre Samples Pack qui comprend un ensemble prêt à l’emploi de démonstrations de fonctionnalités SCANeR.

UDX Engine (Unreal) – (BETA VERSION)

 

Amélioration

L’amélioration générale, la stabilisation et l’optimisation ont été livrées sur le module URenderer.
Les performances pour le chargement des actifs et la fréquence d’images de simulation ont également été améliorées.

Un nouveau chapitre de la documentation est consacré à l’utilisation de SCANeR combiné avec UDX Engine (Unreal). Vous trouverez dans ce chapitre toutes les informations sur l’utilisation du modèle pour UDX Engine (Unreal) et sur le packaging des niveaux et des ressources pour SCANeR. L’installation du modèle UDX Engine (Unreal) est désormais effectuée directement par le programme d’installation d’Unreal AddOn.

 

 

Interprétation 

 

Le module de rendu est désormais compatible avec la déformation statique et la fusion.
SCANeR studio prend en charge le fournisseur externe suivant :

  • Affichage évolutif
  • Visio
  • Projection du dôme

Il prend également en charge la configuration NDisplay à partir de Observer.cfg pour configurer plusieurs clusters pour une utilisation sur simulateur.

Remarque: Les fonctionnalité n’étant pas 100% complètes pour le module VISUAL existant, on restera en version bêta jusqu’à la prochaine version. Bien que la version reste Béta on note qu’elle est plus complet et que son amélaioration le rendre très proche d’utilisation sur un simulateur de conduite ou pour une application ADAS. Nous sommes impatients de recevoir vos commentaires sur ce qui reste à améliorer.

USE CASES

Edition de terrain

Le Pack Foundation permet de créer des environnements tel que des réseaux routiers ainsi que leurs alentours pour vos scenarios. Les environnement 3D tel que Europe 2 ou N104 sont de bons exemples de ce que l’on peut faire.

Création de scenarios

Avec le Pack Foundation vous êtes complètement autonome et vous êtes à même de concevoir vos scénarios. Cela recouvre l’édition de terrain, le paramétrage du traffic, le paramétrage de votre véhicule. Pour cela vous utiliserez des boites de dialogue, les langage MICE ou Python.

Analyse des résultats

Le Pack Foundation vous permet d’analyser les résultats de vos simulations, notamment grâce aux données enregistrées avec des vues 3D et des videos. Vous pouvez également exporter les données vers Excel ou dans un fichier CSV.

Préparation des essais

Sans avoir à besoin de scripter tous les acteurs mis en jeu, vous pourrez très rapidement lancer vos premières simulations. L’environnement SCANeR possède les outils qui vous permettront de monitorer et d’analyser vos simulations. Vous pouvez enregistrer et rejouer vos simulations à l’infini. Une fois les scénarios validés ils seront partagés afin d’être exécuté sur un simulateur ou dans un contexte de simulation massive.

Dynamique de Vehicule

Le Pack Foundation dispose des outils qui permettent d’interfacer la simulation SCAneR avec des dynamiques de véhicules externes telle que CarRealTime, Carsim, AMESim ou autres. Si vous souhaitez aller plus loin dans l’édition de votre propre modèle de dynamique véhicule il sera sans doute judicieux d’utiliser le Pack Vehicle Dynamics.

La politique de licence

La création du nouveau packaging a été l’occasion de clarifier une politique d’utilisation des licences qui était déjà en place mais qui n’était pas toujours bien comprise. Dorénavant on ne distingue plus que deux cas d’usage de la licence logicielle.

Nomade : la licence est distribuée sur un dongle physique. Ce format est destiné aux personnes qui ont besoin de déplacer leur licence d’un PC à un autre. Cela peut être le cas si l’utilisateur navigue entre son bureau et des pistes d’essais. Dans ce cas d’usage il est important de ne pas perdre et de ne pas endommager le dongle.

Fixe : La licence est distribuée dans un fichier. Elle est attachée à un et un seul PC. Elle n’est donc pas déplaçable. Typiquement, c’est le type de licence à choisir si l’on souhaite installer une licence sur un PC portable ou si on souhaite installer plusieurs licences sur un PC qui fera office de serveur de jetons. Bien sûr le PC en question doit rester allumer et doit être accessible par réseau.

Les deux cas de figures sont résumé dans l’illustration suivante :

Il est important de noter qu’au niveau du coût, il n’y a aucune différence entre les deux configurations. Prenez le temps de nous expliquer votre cas d’usage et nos ingénieurs vous conseillerons la meilleure configuration.

Plus important encore… Notez que dans les deux cas vous disposez d’un serveur de licence et que ce dernier vous permet de disposer de cette configuration à partir de n’importe quel autre PC (voir la colonne Serveur ci-dessus). En effet, nous considérons qu’au XXIème siècle l’omniprésence des réseaux fait qu’il est légitime de vouloir disposer de ses licences, sans surcoût, quel que soit l’endroit où l’on se trouve.

Prenons deux exemples pour fixer les idées. Si vous laissez votre PC allumé au bureau et si vous pouvez y accéder à travers un VPN, vous pourrez utiliser votre licence à partir d’un autre site ou de votre domicile. Le PC au bureau se comporte comme un serveur de licence capable de ne partager qu’un jeton à la fois. Peu importe qu’au bureau la licence soit sur un dongle ou dans un fichier. Il suffit que le PC reste allumé.

De manière plus classique, si une licence de type Fixed comporte une dizaine de jetons de licences, après paramétrage, ces derniers pourront être utilisés par différents collaborateurs susceptibles d’accéder au serveur et d’obtenir un jeton. C’est une démarche essentielle lorsqu’il s’agit d’accompagner les entreprises dans leur démarche de standardisation autour de SCANeR.

En d’autres mots, faire le choix de la plateforme SCANeR c’est l’assurance de bénéficier de licences flottantes utilisables partout et par tous, sans surcoût.

FEATURES

 

SCANeR studio

 

SCANeR studio est organisé autour du flux de simulation suivant :

    • Le mode terrain: préparation et modélisation des routes et des terrains,
    • Le mode véhicule : préparation et modélisation des modèles de véhicules,
    • Le mode scénario: réglages des conditions initiales et des événements dans le script,
    • Le mode simulation: exécution et contrôle de la simulation,
    • Le mode analyse: replay/analyse des données.

 

Driver

 

Le module Driver contrôle l’interface principale entre le logiciel et le cockpit actuel.

 

Scenario

 

Avec la fonctionnalité Scenario (inclue dans le Pack Foundation) il est possible de garder le contrôle total sur les sessions de conduite.

 

CALLAS Vehicle dynamics model (Runtime)

 

Le Pack Foundation comprend une bibliothèque des modèles de dynamique de véhicules haut de gamme CALLAS prêts à être utilisés pour les simulateurs de conduite haut de gamme et l’ingénierie automobile :

  • Supermini essence/diesel/électrique,
  • SmallFamily gas/diesel/electric, clutch/converter/CVT,
  • LargeFamillegaz/diesel,
  • Executive standard/sport,
  • SUV (4×4),
  • Ramassage standard/sport,
  • Motorsport GT/GP2.

Le Pack propose une large gamme de camions, bus, véhicule industriels ou off-road (comme par exemple des machines agricoles).

 

Visual

 

Le module Visual, inclut dans le Pack Foundation, calcule et génère des images synthétiques très réalistes à partir de l’environnement 3D pour offrir une immersion complète aux conducteurs.

 

Sound

 

La fonctionnalité Sound créer un environnement audio 3D et virtuel pour la simulation en temps réel.

 

Physics

 

Permet de gérer les collisions 3D et le comportement physique des objets de simulation avec les véhicules en circulation, les piétons, les vélos, les objets d’infrastructures et la barrière de collision.

 

GPS sensor

 

Permet de simuler un capteur GPS : la position d’un véhicule équipé de ce capteur est convertie en wgs84 à l’aide des informations projetées par RoadXML.

 

Traffic and Pedestrian

 

La fonctionnalité Traffic and pedestrians donne accès aux modules TrafficWalkertraffic et Traffictools.

 

FMI Handler

 

La fonctionnalité FMI Handler, inclue dans le Pack Foundation, permet d’intégrer les unités de maquette fonctionnelle dans la boucle de simulation avec le respect des fonctionnalités standards FMI 2.0.

 

Simulation Engine : SDK

 

L’outil SDK est un ensemble d’interfaces de programmation d’applications (API) qui offre la possibilité aux utilisateurs d’échanger des données, de synchroniser des plateformes et des systèmes, des algorithmes d’interface et des stratégies.

 

Scenario Importer

 

L’outil Scenario importer génère un scénario SCANeR à partir de données réelles.

 

Included Data Sets

L’ensemble de données par défaut comprend les données suivantes :

  • Des scenarios,
  • Des environnements 3D
  • Des objets 3D,
  • Des véhicules,
  • Des piétons,
  • Des animaux,
  • Capteur GPS,
  • Des échantillons SDK.

 

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