Le Pack Special Vehicles est un complément du Pack Vehicle Dynamics dans lequel nous regroupons les véhicules qui disposent de fonctionnalités supplémentaires, et où certains outils additionnels trouvent leur place..
Dans cette première version, outre l’édition des paramètres des sols meubles, le Pack permet d’éditer les paramètres des véhicules à tourelle ainsi que des véhicules qui possèdent des chenilles.
Si vous souhaitez que nous ajoutions d’autres types de véhicules n’hésitez pas à nous le faire savoir en utilisant ce formulaire. Qu’il s’agisse des robots utilisés pour des livraisons sur le dernier kilomètre parcouru, ou de véhicules tout-terrain, CALLAS, le modèle dynamique de SCANeR est le mieux placé pour tous les modéliser.
Véhicules à tourelle
Création, édition et modification des paramètres de la tourelle ainsi que du canon via une interface graphique conviviale.
Avec une unique interface graphique l’utilisateur peut facilement configurer :
- Les éléments et la géométrie de la tourelle
- Le positionnement et la géométrie du ou des canons
- Les paramètres des munitions
Le Pack fournit un exemple de véhicule à tourelle prêt à l’emploi.
Véhicules à chenilles
Création, édition et modification des paramètres des chenilles du véhicule, via une unique interface graphique.
L’utilisateur peut, entre autres facilement configurer :
- Le nombre de galets
- Le nombre de galets au sol
- Les charges statiques
- Les niveaux de tension
- La résistance au roulement (par maillons, par galets, etc.)
Le Pack fournit également un exemple de véhicule à chenilles prêt à l’emploi et utilisable dans n’importe quel scénario.
Le Pack permet par ailleurs de modéliser les véhicules de type half-track qui utilisent roues et chenilles.
Dynamique des sols meubles
Le Pack permet de prendre en compte la dynamique des sols et de modéliser l’interaction pneu-sol. Il tient compte :
- Du type de sol, de ses caractéristiques,
- De la déformation du pneu
- De l’impact de la déformation du sol, en fonction de la position des roues. Le modèle prend en compte ce qui se passe au niveau de chaque roue (avant et arrière)
- De la surface de contact pneu-sol et des interactions dans les ornières.
Dans la simulation de conduite, cette fonction calcule finement les forces résistives, notamment dues à la hauteur de l’éventuel surplus de terre (ou autre matière) se formant juste devant le pneu, la profondeur des ornières, et met à jour l’adhérence à chaque pas de temps en fonction de l’aire de la surface en contact.
Le Pack fournit de plus un ensemble de sols meubles déjà paramétrés et prêts à l’emploi.