Pack AD/ADAS

Découvrez toutes les fonctionnalités du Pack AD/ADAS

Le Pack AD/ADAS est destiné aux ingénieurs en charge du test et de la validation des systèmes avancés d’aide à la conduite et/ou aux chercheurs qui souhaitent étudier le comportement du conducteur lors de l’utilisation des ADAS.

Il apporte aux ingénieurs toutes les fonctionnalités pour simuler des capteurs fonctionnels afin de fournir une liste de cibles fiables aux ADAS. Il offre également offre aux chercheurs des solutions prêtes à l’emploi pour simuler le comportement d’un véhicule autonome afin de se concentrer sur celui du conducteur.

Conseils,

  • Vous souhaitez vous concentrer sur le test et la validation du traitement des capteurs ? Consultez notre pack Physics Based Sensors.
  • Vous voulez améliorer votre expérience en générant une infinité de scénarios ? Les exécuter en parallèle dans une architecture HPC/Cloud ? Consultez notre pack Massive Simulation.

Le pack AD/ADAS comprend les capteurs fonctionnels suivants :

  • LiDAR
  • Caméra
  • Radars
  • Eclairage
  • E-Horizon
  • Ultrasonique

Entièrement intégré dans le logiciel SCANeR de simulation de conduite, les ingénieurs bénéficient de tout l’environnement riche et représentatif de SCANeR et de ses fonctionnalités pour leurrer les systèmes ADAS. Chaque capteur dispose d’une interface graphique complète pour la personnalisation.

En utilisant les informations disponibles dans les fiches produits des fabricants, les ingénieurs peuvent définir précisément les caractéristiques des capacités des capteurs (c’est-à-dire la zone de perception, la limite de portée, les types de cibles des fonctions intelligentes, etc.) et personnaliser les modèles d’erreur ou de bruit pour se rapprocher encore plus des modèles réels.

Comme SCANeR permet de simuler tout type d’infrastructure routière et d’environnement ainsi qu’élaborer des scénarios complexes, les millions de kilomètres nécessaires à la validation des ADAS peuvent être effectués en simulation.

En outre, les voitures devenant chaque année plus intelligentes, les systèmes ADAS ne sont plus des composants isolés. Ils interagissent avec l’IHM (Interaction Homme-Machine), les projecteurs (par exemple éclairage adaptatif et systèmes anti-éblouissement), etc. Le pack AD/ADAS couplé à d’autres packs SCANeR permet un gain de temps et une meilleure cohérence. Les équipes de différents départements peuvent partager non seulement les systèmes ADAS mais aussi les scénarios, le modèle de dynamique du véhicule, les réseaux routiers, etc.

La polyvalence de ce Pack permet de répondre aux besoins des utilisateurs à chaque niveau de test et de validation : modèle intégré (MIL), logiciel (SIL), matériel (HIL, VIL), conducteur (DIL).

Les capteurs SCANeR peuvent être répartis sur plusieurs ordinateurs afin d’optimiser les calculs et de s’assurer que les résultats sont corrects avec des ressources suffisantes. Les ingénieurs peuvent dédier un ordinateur à la simulation d’un LiDAR, un autre à la simulation de 2 radars, un autre à la simulation de 3 caméras, etc.

En outre, il fournit également des fonctionnalités pour communiquer avec les capteurs via des moyens standardisés comme :

  • ROS (Robotic Operating System),
  • RTMaps,
  • Python,
  • C/C++,
  • MATLAB/Simulink,
  • Etc.

CAS D’USAGE

Tester et valider les ADAS.

Les ingénieurs travaillant sur les ADAS tels que l’AEB, l’ACC, le LKA ou bien d’autres encore, peuvent tester et valider leurs systèmes dans une infinité de situations connues et inconnues créées dans SCANeR (par exemple SOTIF). Grâce à sa capacité à modéliser un grand nombre de capteurs, il permet la validation de n’importe quel niveau de conduite autonome (1 à 5).

Étudier le comportement des conducteurs lors de l’utilisation de systèmes d’aide à la conduite.

Grâce à la fonction de conduite autonome, les chercheurs peuvent étudier les facteurs humains lors de l’utilisation de systèmes d’aide à la conduite. La fonction de conduite autonome simule la délégation totale/partielle du contrôle. Vous n’avez pas besoin d’avoir un ADAS, nous le simulons pour vous ! Concentrez-vous simplement sur votre étude. Les interactions avec le conducteur et notamment les phases de transition sont critiques et requièrent toute votre attention. Combiné aux packs Simulators et Human Factors, le pack AD/ADAS facilite la recherche et la mise au point de ces phases délicates de transition sur le simulateur.

FONCTIONNALITES

LiDAR Simuler autant de LiDAR que le GPU peut en supporter.
Camera Simuler jusqu’à 5 capteurs de caméra.
Radar Simuler des capteurs radar. Il supporte autant de capteurs fonctionnels que le CPU/GPU est capable de traiter.
Ultra-sonic Simuler des capteurs ultrasoniques. Il prend en charge autant de capteurs fonctionnels que le CPU/GPU est capable de traiter.
Lighting Simuler des capteurs d’éclairage. Il prend en charge autant de capteurs fonctionnels que le CPU/GPU est capable de traiter.
E-Horizon Simuler des capteurs E-Horizon et récupérer l’horizon électronique au format ADASIS.
SensorViewer Visualiser en temps réel la détection des capteurs.