Pack AD/ADAS

Découvrez toutes les nouvelles fonctionnalités du Pack AD/ADAS

Le Pack AD/ADAS regroupe l’ensemble des fonctions permettant de concevoir, développer et valider les systèmes d’aide à la conduite et de conduite autonome.

Le Pack donne accès à des fonctions de modélisation des capteurs paramétrables et configurables couvrant tous les types de capteurs. De nombreux clients nous ont fait confiance et utilisent le Pack AD/ADAS et SCANeR pour valider leurs systèmes de mitigation des collisions, de maintien dans la voie et de conduite autonome sur différent niveaux.

Utilisé depuis la phase de recherche et de conception jusqu’à la phase de validation, le Pack accompagne les ingénieurs tout au long du cycle de développement des systèmes et permet de valider et d’améliorer la logique et la robustesse de la prise de décision des fonctions.

Le Pack AD/ADAS permet de simuler des capteurs intelligents de manière idéale afin d’alimenter les systèmes AD/ADAS sous test. Les utilisateurs de ce Pack sont donc les ingénieurs en charge des systèmes ADAS. Les ingénieurs en charge de la conception des capteurs et qui ont accès aux données internes de ces derniers s’orienteront plutôt vers le Pack Physics Based Sensors.

Le Pack AD/ADAS se compose des sous-ensembles de capteurs fonctionnels suivants : 

  1. Lidar : ce sous-ensemble permet de simuler autant de lidar que le GPU de la station de travail le permet.
  2. Camera image : ce composant logiciel permet de créer 5 caméras qui vont retourner des images.
  3. Sensors : ce module regroupe les capteurs suivants radar, ultra-son, camera intelligente, et capteur de luminosité.
  4. E-Horizon : ce module permet de fournir l’horizon électronique au format ADASIS.

Si la station de travail ne peut simuler l’ensemble des capteurs, il est tout à fait possible de distribuer chacun des sous-ensembles sur des PC différents. L’ingénieur peut alors dédier un PC à la simulation d’un lidar, un autre à la simulation de deux radars et un dernier à la simulation de 3 caméras image.

De plus, le Pack AD/ADAS comprend les fonctions pour interfacer la simulation avec le système sous test (SUT). Ce dernier peut avoir été développé dans des environnements tel que ROS (Robotic Operating System), Python, C++ ou MATLAB/Simulink.

USE CASES

Modéliser des capteurs 

La plateforme SCANeR permet de modéliser tout type de capteur du commerce. En utilisant les informations disponibles dans les fiches produit des fabricants, l’utilisateur peut définir précisément les caractéristiques des modèles ainsi que leurs capacités de détection : zone de perceptions, limite de portées, types de cibles fonctions intelligentes, etc. En complément, pour se rapprocher encore plus des modèles réels, l’utilisateur peut activer des modèles d’erreur ou de bruit prédéfinis ou customisables.

Tester et valider les systèmes ADAS

L’ingénieur qui développe des fonctions ADAS de type freinage d’urgence, régulateur de vitesse automatique, système de maintien dans la voie ou bien d’autres,  va pouvoir vérifier, valider et tester son système dans un nombre infinies de situations crées dans SCANeR.

Etudier les interactions du système AD/ADAS avec le conducteur

Pour les systèmes autonomes à délégation de conduite partielle, les interactions avec le conducteur et notamment les phases de transition sont critiques. Le Pack AD/ADAS permet donc d’évaluer et de valider l’intégration des systèmes ADAS et de leurs IHM. Conjugué avec les Packs Simulator et Human Factor, le pack AD/ADAS permet également de développer et de mettre au point ces phases délicates de transition sur simulateur.

Développer et valider les systèmes de conduite autonome

Par sa capacité à modéliser un grand nombre de capteurs, le Pack AD/ADAS permet de développer et de valider des système de niveaux 3, 4 et 5 qui relayeront ou remplaceront le conducteur dans sa tâche de conduite. Comme SCANeR peut simuler tout type d’infrastructure routières,  modéliser l’environnement et construire des scénarios complexes paramétrables, les millions de kilomètres nécessaires pour valider ces systèmes pourront être effectués en simulation.

FEATURES

Functional Sensors L1 Cliquez ici pour découvrir les fonctionnalités SensorsCameraSensor, LaSermeter qui sont inclus dans votre Pack AD/ADAS.