Cette fonction permet au logiciel de reconnaître :

• Le type de sol, de ses caractéristiques,
• La déformation du pneu
• L’impact de la déformation du sol, en fonction de la position des roues. Le modèle prend en compte ce qui se passe au niveau de chaque roue (avant et arrière)
• La surface de contact pneu-sol et des interactions dans les ornières.

Dans la simulation de conduite, cette fonction calcule finement les forces résistives, notamment dues à la hauteur de l’éventuel surplus de terre (ou autre matière) se formant juste devant le pneu, la profondeur des ornières, et met à jour l’adhérence à chaque pas de temps en fonction de l’aire de la surface en contact.