Dans l’industrie automobile, chaque ligne de code, chaque actionneur, chaque fonction embarquée doit être testée, validée, sécurisée. Face à cette exigence croissante de fiabilité, le test Hardware-in-the-Loop (HIL) s’impose comme un maillon clé du développement véhicule.
Mais encore faut-il qu’il soit représentatif, évolutif et connecté aux bons outils. Dans un contexte où les calculateurs deviennent de véritables centres de décision, et où les fonctions critiques se multiplient, il ne suffit plus de simuler quelques signaux électriques. Il faut plonger le système dans un environnement aussi proche que possible du réel, sans les contraintes du terrain.
C’est exactement ce que permet l’approche HIL avec une plateforme comme SCANeR™.
Qu’est-ce que le test Hardware-in-the-loop (HIL) ?
Le HIL consiste à connecter un matériel réel (ECU, capteur, actionneur, calculateur) à une simulation en temps réel qui reproduit le comportement du véhicule, de la route, de l’environnement, des autres usagers.
L’objectif est de tester le composant dans une boucle fermée, comme s’il était déjà intégré dans le véhicule, mais sans prendre de risque physique. Il reçoit des signaux issus de la simulation (par exemple : un objet détecté, une vitesse de déplacement), et réagit en conséquence (ex. : ordre de freinage ou d’alerte).
Cette approche permet de :
- Réduire les campagnes de test sur piste
- Identifier les anomalies tôt dans le cycle de développement
- Reproduire des scénarios extrêmes ou rares
- Itérer plus vite sur le code embarqué
Pourquoi le HIL devient incontournable ?
Avec la montée en complexité des fonctions embarquées – notamment dans les systèmes ADAS ou les véhicules définis par logiciel (SDV) – les méthodes de test classiques atteignent leurs limites.
Il n’est plus réaliste ni économique de tester chaque scénario critique en conditions réelles. De plus, les environnements évoluent vite : de nouveaux capteurs, de nouvelles normes, des mises à jour logicielles OTA…
Le HIL permet de garder le rythme, en testant les composants dans des conditions contrôlées, automatisées et reproductibles. Il devient un outil de validation continue, essentiel dans les chaînes de développement agiles et les approches V-cycle.
L’approche AVSimulation : SCANeR™ au cœur de l’environnement HIL
SCANeR™ a été conçu pour répondre aux besoins des industriels les plus exigeants en matière de validation virtuelle.
Notre logiciel de simulation s’intègre nativement avec les principales plateformes HIL du marché : dSPACE, NI, RTMaps, ou encore des solutions propriétaires fonctionnant sur des OS temps réel.
Il permet notamment de connecter un ECU à :
- Des modèles de véhicules réalistes (dynamique, comportement)
- Des routes, infrastructures et conditions météo complexes
- Des capteurs virtuels haute fidélité (caméras, lidars, radars)
- Un moteur graphique Unreal Engine pour un rendu immersif et précis
L’ensemble des signaux (entrée/sortie) est synchronisé avec les contraintes temps réel de l’ECU, garantissant la fiabilité de la boucle.
Un cas d’usage typique : validation d’un ECU ADAS
Prenons l’exemple d’un calculateur de freinage d’urgence (AEB).
Dans une configuration HIL avec SCANeR™, le testeur peut :
- Simuler un scénario Euro NCAP (ex. : piéton traversant soudainement)
- Observer la détection via les capteurs virtuels intégrés
- Envoyer les données perçues à l’ECU réel connecté physiquement
- Enregistrer la réaction du système (activation du freinage, signal d’alerte)
- Mesurer si le comportement respecte les exigences en temps et en distance
Ce test peut être répété à l’infini, avec des variantes (vitesse, météo, angle de vue), sans aucun risque pour les opérateurs ni les véhicules.
Au-delà de l’ADAS : des applications multiples
Le test HIL ne se limite pas à l’aide à la conduite. Il est largement utilisé pour :
- La validation de chaînes de traction électrique
- Le test des systèmes de gestion thermique
- Les fonctions d’éclairage intelligent (ex. : Intelligent Headlights)
- Le diagnostic et la sécurité fonctionnelle (SOTIF, ISO 26262)
Son intérêt est d’autant plus fort dans le cadre de l’électrification et des véhicules définis par logiciel, où les fonctions sont partiellement ou totalement découplées du matériel physique.
Bien concevoir son environnement HIL
Un test HIL efficace repose sur plusieurs piliers :
- Des modèles réalistes, notamment pour la dynamique du véhicule
- Une synchronisation temps réel fiable
- Une capacité à automatiser les scénarios (via Python, XML, ou API)
- Une bonne instrumentation pour capturer les signaux pertinents
SCANeR™ est pensé pour faciliter cette intégration, avec des modules prêts à l’emploi, une compatibilité large avec les environnements temps réel, et un support technique dédié.
Conclusion : un outil stratégique pour accélérer et sécuriser vos développements
Le Hardware-in-the-Loop n’est pas seulement un banc de test : c’est un accélérateur de validation. Il permet d’identifier les défauts plus tôt, de valider dans des conditions extrêmes, de répéter les essais sans surcoût, et de gagner en robustesse sur des systèmes critiques.
Associé à une plateforme comme SCANeR™, il devient une brique essentielle d’un processus de test moderne, capable de suivre le rythme d’innovation du secteur automobile.
