Les syst\u00e8mes avanc\u00e9s d\u2019aide \u00e0 la conduite (ADAS) se g\u00e9n\u00e9ralisent \u00e0 bord des v\u00e9hicules modernes : freinage automatique, assistance au maintien de voie, r\u00e9gulateur adaptatif, d\u00e9tection d\u2019angle mort\u2026 Ces fonctions reposent sur une perception fine de l\u2019environnement et sur une capacit\u00e9 \u00e0 r\u00e9agir de fa\u00e7on pr\u00e9cise et rapide. Mais un \u00e9l\u00e9ment central, souvent sous-estim\u00e9, conditionne leur performance r\u00e9elle : la dynamique du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n
Comprendre, mod\u00e9liser et valider la dynamique du v\u00e9hicule est une \u00e9tape incontournable pour garantir le bon fonctionnement des ADAS, que ce soit dans des simulations virtuelles ou lors de tests HIL. C\u2019est une exigence technique mais aussi une condition de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
La dynamique du v\u00e9hicule d\u00e9signe l\u2019ensemble des lois physiques qui gouvernent le mouvement du v\u00e9hicule : acc\u00e9l\u00e9ration, freinage, tenue de route, comportement en virage, transfert de masse\u2026 Ces ph\u00e9nom\u00e8nes d\u00e9pendent de nombreux param\u00e8tres : masse, centre de gravit\u00e9, type de transmission, \u00e9tat des pneus, g\u00e9om\u00e9trie du ch\u00e2ssis, etc.<\/p>\n\n\n\n
Dans le contexte de la simulation, la dynamique v\u00e9hicule est repr\u00e9sent\u00e9e par des mod\u00e8les math\u00e9matiques plus ou moins complexes, capables de reproduire fid\u00e8lement le comportement du v\u00e9hicule dans un environnement virtuel.<\/p>\n\n\n\n
Chez AVSimulation<\/a>, nous proposons des mod\u00e8les r\u00e9alistes int\u00e9gr\u00e9s dans notre solution SCANeR\u2122<\/a>, avec un haut niveau de param\u00e9trage, allant des mod\u00e8les standards 3-DOF \u00e0 des mod\u00e8les multibody tr\u00e8s d\u00e9taill\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n Un syst\u00e8me ADAS, aussi performant soit-il en mati\u00e8re de perception ou de calcul, doit commander un v\u00e9hicule physique. Or, ce v\u00e9hicule ne r\u00e9agit pas instantan\u00e9ment : il a une inertie, une adh\u00e9rence variable, un comportement non lin\u00e9aire dans certaines situations.<\/p>\n\n\n\n Prenons un exemple concret : un syst\u00e8me de freinage automatique d\u2019urgence (AEB). Si la dynamique simul\u00e9e du v\u00e9hicule ne tient pas compte correctement des distances de freinage, du poids embarqu\u00e9 ou de l\u2019\u00e9tat des pneumatiques, le test virtuel pourra sembler concluant\u2026 alors qu\u2019en r\u00e9alit\u00e9, le v\u00e9hicule n\u2019aurait pas pu s\u2019arr\u00eater \u00e0 temps.<\/p>\n\n\n\n C\u2019est \u00e9galement vrai pour :<\/p>\n\n\n\n Dans tous ces cas, une mod\u00e9lisation r\u00e9aliste de la dynamique permet de v\u00e9rifier que les fonctions ADAS ne se contentent pas de \u201cpenser juste\u201d mais agissent correctement, dans les contraintes physiques r\u00e9elles.<\/p>\n\n\n\n Chez AVSimulation, nous travaillons avec des partenaires qui int\u00e8grent nos mod\u00e8les dans des tests Hardware-in-the-Loop (HIL). Cela permet de relier des calculateurs r\u00e9els (ECU) \u00e0 un environnement virtuel repr\u00e9sentatif, y compris au niveau dynamique.<\/p>\n\n\n\n Lors de ces tests, les ECUs re\u00e7oivent des informations temps r\u00e9el sur la vitesse du v\u00e9hicule, l\u2019angle de braquage, l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration lat\u00e9rale\u2026 Autant de donn\u00e9es directement issues du mod\u00e8le dynamique ex\u00e9cut\u00e9 dans SCANeR\u2122. Si ce mod\u00e8le est trop simplifi\u00e9, les tests perdront en cr\u00e9dibilit\u00e9 et en pertinence.<\/p>\n\n\n\n Nous avons d\u00e9velopp\u00e9 une biblioth\u00e8que de mod\u00e8les adapt\u00e9s aux besoins ADAS, en collaboration avec des r\u00e9f\u00e9rences du secteur. Ils permettent :<\/p>\n\n\n\nPourquoi la dynamique influence les fonctions ADAS ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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<\/li>\n\n\n\n
<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUne n\u00e9cessit\u00e9 pour la simulation\u2026 et pour les tests HIL<\/h2>\n\n\n\n