{"id":43962,"date":"2022-07-12T08:22:01","date_gmt":"2022-07-12T06:22:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/the-interview-motion\/"},"modified":"2024-08-26T17:22:04","modified_gmt":"2024-08-26T15:22:04","slug":"lentretien-mouvement","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/lentretien-mouvement\/","title":{"rendered":"L&rsquo;entretien : Mouvement"},"content":{"rendered":"<h3><strong><span class=\"et-fb-editable-element et-fb-editable-element__editing\" data-shortcode-id=\"0.0.0.0-1646742650490\">Pouvez-vous vous pr\u00e9senter ?<\/span><\/strong><\/h3>\n<p> Apr\u00e8s plusieurs ann\u00e9es enrichissantes pass\u00e9es \u00e0 diriger des projets pour des fabricants et fournisseurs de voitures fran\u00e7ais, j&rsquo;ai d\u00e9cid\u00e9 de passer du statut d&rsquo;utilisateur \u00e0 celui de cr\u00e9ateur de<a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/simulator-catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> simulateurs de conduite<\/a>. \u00c0 partir de 2009, j&rsquo;ai supervis\u00e9 des projets internationaux pour <a href=\"https:\/\/www.oktalsydac.com\/en\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">OKTAL <\/a>(ancien nom du bureau AVSimulation). Lorsque AVSimulation a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9e en 2017, le besoin de simulateurs \u00ab\u00a0pr\u00eats \u00e0 l&#8217;emploi\u00a0\u00bb est devenu \u00e9vident et j&rsquo;ai pris un nouveau poste en tant que Responsable Produits. Mon travail consiste \u00e0 d\u00e9finir la feuille de route des produits simulateurs et \u00e0 rester aussi proche que possible de nos utilisateurs et clients.    <\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #808080;\">Christian Schost<\/span><\/p>\n<h3><strong>Pouvez-vous expliquer en quelques mots ce qu&rsquo;est un syst\u00e8me de mouvement et ce qu&rsquo;il apporte \u00e0 un simulateur de conduite ?<\/strong><\/h3>\n<p> Pouvez-vous expliquer en quelques mots ce qu&rsquo;est un syst\u00e8me de mouvement et ce qu&rsquo;il apporte La demande de simulateurs de conduite capables d&rsquo;atteindre des niveaux \u00e9lev\u00e9s de fid\u00e9lit\u00e9, que ce soit pour des conducteurs novices ou exp\u00e9riment\u00e9s, est en forte croissance. Conduire un v\u00e9hicule implique une combinaison de t\u00e2ches parall\u00e8les. Lorsque le conducteur agit sur les commandes (comme le volant ou les p\u00e9dales), il re\u00e7oit des retours sensoriels vari\u00e9s. Ces retours peuvent \u00eatre visuels ou auditifs, et des solutions courantes existent pour fournir ces informations au conducteur. Cependant, des retours vestibulaires et kinesth\u00e9siques sont \u00e9galement attendus pour \u00e9valuer l&rsquo;intensit\u00e9 du freinage ou la vitesse en virage. Le corps humain s&rsquo;attend \u00e0 des acc\u00e9l\u00e9rations et des vitesses de rotation pour atteindre un niveau \u00e9lev\u00e9 d&rsquo;immersion. Le syst\u00e8me de mouvement est une ou plusieurs solutions d&rsquo;actionnement contr\u00f4l\u00e9es par le logiciel de simulation, qui d\u00e9placent le conducteur pour fournir ces retours. Ces retours sont cruciaux car le conducteur est impliqu\u00e9 dans des boucles ferm\u00e9es entre les actions sur le v\u00e9hicule et ses r\u00e9actions. Cependant, tous les simulateurs ne n\u00e9cessitent pas les syst\u00e8mes de rendu les plus avanc\u00e9s et complexes. Par exemple, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">AVSimulation<\/a> fournit \u00e9galement des simulateurs statiques. Ces simulateurs sont moins complexes, mais n\u00e9cessitent une adaptation du conducteur qui devra rechercher les retours d&rsquo;information par d&rsquo;autres canaux, principalement visuels.           <\/p>\n<blockquote><p>La qualit\u00e9 du rendu de ce retour d&rsquo;information doit \u00eatre adapt\u00e9e au cas d&rsquo;utilisation du simulateur et au niveau de r\u00e9alisme attendu du comportement du conducteur. La valeur des actions observ\u00e9es du conducteur d\u00e9pend de l&rsquo;exactitude des retours fournis. Comme partout, la conception d&rsquo;un simulateur vise \u00e0 trouver le juste \u00e9quilibre, le meilleur ajustement et le compromis entre le co\u00fbt et les cas d&rsquo;utilisation. Lorsque l&rsquo;accent d&rsquo;une exp\u00e9rience implique fortement le mod\u00e8le dynamique du v\u00e9hicule, ou m\u00eame la mani\u00e8re dont le conducteur positionne le v\u00e9hicule sur les voies de circulation, il devient crucial de fournir un retour kinesth\u00e9sique rapide et pr\u00e9cis. De plus, un manque d&rsquo;homog\u00e9n\u00e9it\u00e9 dans la qualit\u00e9 des retours peut entra\u00eener un inconfort pour les conducteurs non-experts.    <\/p><\/blockquote>\n<p> Un syst\u00e8me de mouvement a deux fonctions principales : fournir un niveau coh\u00e9rent de retours aux utilisateurs et offrir au conducteur une qualit\u00e9 d&rsquo;inputs suffisante pour le niveau de r\u00e9alisme attendu. On peut consid\u00e9rer qu&rsquo;il existe plusieurs niveaux de syst\u00e8mes de mouvement pour les simulateurs de conduite :  <\/p>\n<ul>\n<li>Les syst\u00e8mes fournissant le niveau minimum de restitution pour des actions r\u00e9alistes sur les commandes et le confort (g\u00e9n\u00e9ralement des syst\u00e8mes \u00e0 3 DoF),<\/li>\n<li>R\u00e9alisme \u00e9lev\u00e9 : ces syst\u00e8mes de mouvement visent \u00e0 fournir des acc\u00e9l\u00e9rations et des rotations \u00e0 l\u2019\u00e9chelle 1 aux utilisateurs. En cons\u00e9quence, ils atteindront des vitesses plus \u00e9lev\u00e9es et auront des enveloppes de mouvement plus grandes, <\/li>\n<li>Parfois, l\u2019objectif n\u2019est pas d\u2019obtenir un niveau homog\u00e8ne de restitution sur toutes les dimensions, mais de se concentrer sur quelques degr\u00e9s de libert\u00e9 avec le plus haut niveau de pr\u00e9cision. Les applications telles que les dynamiques \u00e9lev\u00e9es et le bruit, les vibrations et la duret\u00e9 (NVH) n\u00e9cessitent une puissance plus \u00e9lev\u00e9e dans les dispositifs d\u2019actionnement pour essayer de fournir la latence minimale r\u00e9alisable, mais elles offrent des dur\u00e9es d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration plus courtes (et donc des excursions plus r\u00e9duites). <\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>Le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9 (DoF) est fr\u00e9quemment mentionn\u00e9 lorsqu&rsquo;on parle de syst\u00e8mes de mouvement. Qu&rsquo;est-ce que c&rsquo;est exactement ? <\/strong><\/h3>\n<p> Dans notre monde en 3D, il n&rsquo;existe que 6 mouvements possibles : les translations le long des trois axes et les rotations autour de ces m\u00eames axes. Une voiture \u00e9voluant sur une route utilise tous ces degr\u00e9s de libert\u00e9. Les simulateurs de conduite sont g\u00e9n\u00e9ralement con\u00e7us pour offrir un niveau homog\u00e8ne de restitution, et les syst\u00e8mes les plus polyvalents disposent des 6 degr\u00e9s de libert\u00e9. Cependant, des simulateurs plus compacts peuvent \u00eatre contraints par l&rsquo;espace disponible ou par le co\u00fbt d&rsquo;achat et se concentrer sur les degr\u00e9s de libert\u00e9 les plus critiques. Les simulateurs compacts comme le <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/simeasy\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SimEASY+<\/a> se concentrent sur le tangage, le roulis et l&rsquo;\u00e9l\u00e9vation (3 DoF). Ils ne sont pas capables de rendre les acc\u00e9l\u00e9rations longitudinales ou lat\u00e9rales, mais ils r\u00e9agissent rapidement et informent le conducteur des d\u00e9buts des r\u00e9actions du v\u00e9hicule.      <\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #808080;\"><em>SimEASY+<\/em><\/span><\/p>\n<p> Les plateformes de Stewart standard sont capables de restituer les 6 degr\u00e9s de libert\u00e9. Elles peuvent \u00eatre \u00e9quip\u00e9es d&rsquo;actionneurs longs, permettant d&rsquo;utiliser l&rsquo;algorithme de coordination d&rsquo;inclinaison pour tirer parti de la gravit\u00e9 et simuler des acc\u00e9l\u00e9rations de longue dur\u00e9e. Ces syst\u00e8mes existent en tant que produits pr\u00eats \u00e0 l&#8217;emploi, mais pr\u00e9sentent une limite : les six actionneurs sont tous utilis\u00e9s pour restituer tous les mouvements. Cela signifie qu&rsquo;il n&rsquo;est pas possible d&rsquo;obtenir les m\u00eames performances maximales sur deux axes ou plus simultan\u00e9ment. Les simulateurs de conduite utilisent bien s\u00fbr la rotation autour de l&rsquo;axe vertical (lacet) lorsque le conducteur suit une route courbe. La rotation en lacet peut utiliser tout le d\u00e9battement des actionneurs pour maintenir un facteur de r\u00e9alisme, mais dans ce cas, le syst\u00e8me de mouvement dispose de moins de d\u00e9battement, voire pas du tout, pour restituer les translations ou d&rsquo;autres rotations. C&rsquo;est pourquoi certains simulateurs sont \u00e9quip\u00e9s de syst\u00e8mes de mouvement parall\u00e8les. Par exemple, les simulateurs <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/simelite\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SimELITE <\/a>poss\u00e8dent plus de degr\u00e9s de libert\u00e9 (9), car ils disposent de syst\u00e8mes de mouvement sous et au-dessus de la plateforme de Stewart. L&rsquo;avantage de ces syst\u00e8mes est que les syst\u00e8mes de mouvement multi-axes peuvent se concentrer sur moins d&rsquo;axes et optimiser leur d\u00e9battement utilisable pour ces axes. Un autre avantage des syst\u00e8mes parall\u00e8les est qu&rsquo;ils peuvent couvrir les m\u00eames axes avec des performances diff\u00e9rentes : une grande plateforme X-Y peut d\u00e9placer l&rsquo;ensemble du simulateur, et un syst\u00e8me de vibration peut \u00eatre ajout\u00e9 pr\u00e8s du conducteur pour couvrir une gamme plus large de fr\u00e9quences.          <\/p>\n<h3><strong>Ainsi, le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9 (DoF) est un bon indicateur des capacit\u00e9s d&rsquo;un syst\u00e8me de mouvement, mais quels sont les autres aspects \u00e0 consid\u00e9rer ?<\/strong><\/h3>\n<p> Les syst\u00e8mes de mouvement peuvent restituer des retours sur jusqu&rsquo;\u00e0 6 degr\u00e9s de libert\u00e9, et poss\u00e8dent leurs propres capacit\u00e9s. Le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9 actionn\u00e9s donne une indication des possibilit\u00e9s, mais il est crucial de comprendre qu&rsquo;il existe d&rsquo;autres facteurs pour garantir le meilleur ajustement entre le syst\u00e8me de mouvement et les cas d&rsquo;utilisation pr\u00e9vus pour le simulateur :  <\/p>\n<ul>\n<li>Les valeurs maximales des acc\u00e9l\u00e9rations. Si elles sont trop faibles, il sera difficile de restituer et de diff\u00e9rencier les man\u0153uvres standard et inhabituelles. <\/li>\n<li>La dur\u00e9e des acc\u00e9l\u00e9rations, qui est limit\u00e9e par la vitesse maximale du simulateur et les excursions possibles des syst\u00e8mes de mise en mouvement.<\/li>\n<li>La latence effective,<\/li>\n<li>La fluidit\u00e9,<\/li>\n<li>Le niveau de bruit,<\/li>\n<li>La gamme de fr\u00e9quences qui peut \u00eatre restitu\u00e9e\u2026<\/li>\n<\/ul>\n<p> Tous ces \u00e9l\u00e9ments (et d\u2019autres) entrent dans une grande \u00e9quation pour d\u00e9finir la meilleure architecture du syst\u00e8me de mouvement. L&rsquo;aspect principal est de s&rsquo;assurer que la conception du simulateur r\u00e9pond aux exigences pour un niveau de fid\u00e9lit\u00e9 connu et aux cas d&rsquo;utilisation identifi\u00e9s.  <\/p>\n<h3><strong>J&rsquo;ai entendu parler de la restitution de mouvements. Pouvez-vous expliquer en quelques mots ce que c&rsquo;est ? <\/strong><\/h3>\n<p> Le mod\u00e8le dynamique dans <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-studio\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SCANeR<\/a> calcule la r\u00e9action du v\u00e9hicule simul\u00e9 sur le sol \u00e0 1000 Hz (ou plus). Il fournit les valeurs exactes de la dynamique pour le v\u00e9hicule simul\u00e9. D&rsquo;un autre c\u00f4t\u00e9, un simulateur de conduite avanc\u00e9 peut utiliser plusieurs syst\u00e8mes de mouvement ou d&rsquo;actionnement en parall\u00e8le. Chaque syst\u00e8me de mouvement est g\u00e9n\u00e9ralement capable de restituer des retours sur plusieurs axes et poss\u00e8de ses propres performances physiques et limitations. L&rsquo;algorithme de restitution des mouvements est une combinaison de filtres et de fonctions de transfert qui transforme les sorties du mod\u00e8le dynamique en ordres pour les diff\u00e9rents syst\u00e8mes de mouvement du m\u00eame simulateur. Il r\u00e9partit les entr\u00e9es en termes de fr\u00e9quences et int\u00e8gre la technique de coordination d&rsquo;inclinaison. Cet algorithme est fondamental, car il assure que le simulateur utilise pleinement les capacit\u00e9s de ses propres syst\u00e8mes m\u00e9caniques. Si vous avez appr\u00e9ci\u00e9 cet entretien et souhaitez en savoir plus sur les syst\u00e8mes de mouvement, vous pouvez lire cet article.       <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pouvez-vous vous pr\u00e9senter ? Apr\u00e8s plusieurs ann\u00e9es enrichissantes pass\u00e9es \u00e0 diriger des projets pour des fabricants et fournisseurs de voitures fran\u00e7ais, j&rsquo;ai d\u00e9cid\u00e9 de passer du statut d&rsquo;utilisateur \u00e0 celui de cr\u00e9ateur de simulateurs de conduite. \u00c0 partir de 2009, j&rsquo;ai supervis\u00e9 des projets internationaux pour OKTAL (ancien nom du bureau AVSimulation). Lorsque AVSimulation a [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41644,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23],"tags":[],"topics":[],"class_list":["post-43962","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-publications"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43962","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43962"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43962\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":43963,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43962\/revisions\/43963"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41644"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43962"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43962"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43962"},{"taxonomy":"topics","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/topics?post=43962"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}