{"id":43955,"date":"2022-05-13T13:20:42","date_gmt":"2022-05-13T11:20:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/limportance-du-photorealisme-dans-la-simulation-et-comment-latteindre-avec-scaner\/"},"modified":"2022-05-13T13:20:42","modified_gmt":"2022-05-13T11:20:42","slug":"limportance-du-photorealisme-dans-la-simulation-et-comment-latteindre-avec-scaner","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/limportance-du-photorealisme-dans-la-simulation-et-comment-latteindre-avec-scaner\/","title":{"rendered":"L&rsquo;importance du photor\u00e9alisme dans la simulation et comment l&rsquo;atteindre avec SCANeR"},"content":{"rendered":"<h2><span style=\"color: #000080;\">\u00c0 propos de la simulation automobile<\/span><\/h2>\n<p> Comme vous le savez d\u00e9j\u00e0, la simulation dans l&rsquo;industrie automobile est devenue essentielle pour le d\u00e9veloppement de nouveaux v\u00e9hicules et produits. En effet, la simulation permet aux acteurs de l&rsquo;industrie automobile de concevoir, tester et valider leurs produits sans avoir besoin de prototypes physiques co\u00fbteux. Elle leur permet ainsi <strong>de multiplier les hypoth\u00e8ses et les conceptions possibles pour un m\u00eame produit.<\/strong> Cela est vrai non seulement pour la fiabilit\u00e9 globale du v\u00e9hicule, qu&rsquo;il s&rsquo;agisse de ses propri\u00e9t\u00e9s m\u00e9caniques, de son efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique (consommation de carburant, a\u00e9rodynamisme, etc.) ou de sa capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9tecter diff\u00e9rents obstacles gr\u00e2ce \u00e0 ses capteurs et algorithmes de d\u00e9tection, mais aussi pour l&rsquo;esth\u00e9tique du v\u00e9hicule. En effet, pour l&rsquo;utilisateur final du v\u00e9hicule, selon le march\u00e9 vis\u00e9, il est tout aussi important d&rsquo;avoir un v\u00e9hicule efficace et fiable que d&rsquo;avoir un v\u00e9hicule au design attrayant. Cette partie du produit est prise en charge par l&rsquo;\u00e9quipe de designers, qui doit g\u00e9rer l&rsquo;int\u00e9rieur comme l&rsquo;ext\u00e9rieur. Au cours de ses it\u00e9rations, cette \u00e9quipe a de nombreux choix \u00e0 faire : les couleurs de l&rsquo;ext\u00e9rieur et de l&rsquo;int\u00e9rieur, les diff\u00e9rents mat\u00e9riaux utilis\u00e9s, la forme et la taille des diff\u00e9rentes pi\u00e8ces, etc. <span style=\"color: #2e348d;\">C&rsquo;est ici que la simulation peut aider \u00e0 prendre ces d\u00e9cisions<\/span>. La philosophie autour de <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-studio\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SCANeR Studio<\/a> est que toutes ses fonctionnalit\u00e9s peuvent \u00eatre utilis\u00e9es simultan\u00e9ment. Cela vous permet de combiner diff\u00e9rents aspects de votre projet, sans vous soucier de leur niveau de compl\u00e9tion. Concr\u00e8tement, cela signifie que vous pouvez utiliser la dynamique du v\u00e9hicule que vous avez d\u00e9velopp\u00e9e, ainsi que les diff\u00e9rents capteurs et syst\u00e8mes ADAS, et avec le cockpit que vous d\u00e9veloppez, afin de mettre un conducteur dans la boucle de simulation et de le faire interagir avec le v\u00e9hicule.        <\/p>\n<h2><span style=\"color: #000080;\">L&rsquo;importance du photor\u00e9alisme dans la simulation automobile<\/span><\/h2>\n<p> Bien que SCANeR permette de rassembler toutes les \u00e9quipes d&rsquo;un projet de v\u00e9hicule autour des m\u00eames outils, pour que la simulation soit enti\u00e8rement pertinente lors des tests en <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/good-dil-simulator\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">DiL <\/a>(Driver-in-the-Loop), l&rsquo;immersion dans la simulation doit \u00eatre aussi profonde que possible afin d&rsquo;obtenir des r\u00e9sultats optimaux et de pouvoir prendre des d\u00e9cisions \u00e9clair\u00e9es. Lorsque le conducteur entre dans la simulation, il s&rsquo;attend \u00e0 ce que ses sens soient tromp\u00e9s au point de croire que la situation est r\u00e9elle. Voici quelques facteurs sur lesquels nous pouvons agir :   <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Voici les principaux facteurs :<\/strong><br \/>&#8211; Type de simulateur<br \/>&#8211; Retour de mouvement (motion cueing)<br \/>&#8211; Dynamique du v\u00e9hicule<br \/>&#8211; Sc\u00e8ne virtuelle<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>La qualit\u00e9 de la sc\u00e8ne virtuelle<\/strong> est le sujet principal de cet article. Elle comprend la qualit\u00e9 des mod\u00e8les 3D, celle des textures appliqu\u00e9es \u00e0 ces mod\u00e8les, la quantit\u00e9 d&rsquo;information contenue dans ces textures, et la coh\u00e9rence de l&rsquo;environnement dans lequel le conducteur \u00e9volue. Si la combinaison de ces \u00e9l\u00e9ments est bien r\u00e9alis\u00e9e, nous pouvons alors nous concentrer sur le photor\u00e9alisme durant la simulation. Cet aspect est crucial car il constitue la premi\u00e8re impression visuelle du conducteur. <span style=\"color: #2e348d;\">Si l&rsquo;environnement de la simulation n&rsquo;est pas suffisamment r\u00e9aliste, l&rsquo;immersion du conducteur dans la simulation est r\u00e9duite<\/span>, ce qui impacte la qualit\u00e9 des r\u00e9sultats de l&rsquo;exp\u00e9rimentation et peut induire des sympt\u00f4mes de \u00ab mal des simulateurs \u00bb et d&rsquo;autres probl\u00e8mes. De plus, la performance du rendu visuel est tout aussi critique que le photor\u00e9alisme de la sc\u00e8ne (120 Hz). Une performance inf\u00e9rieure signifie moins de images par seconde, et donc une image saccad\u00e9e, ce qui r\u00e9duit \u00e9galement l&rsquo;immersion du conducteur. <strong>Gr\u00e2ce au g\u00e9n\u00e9rateur d&rsquo;images de SCANeR bas\u00e9 sur l&rsquo;UXD Engine, les utilisateurs b\u00e9n\u00e9ficient du moteur de rendu graphique le plus avanc\u00e9 actuellement disponible<\/strong> (il prend en charge nativement le rendu bas\u00e9 sur la physique !). Gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;architecture ouverte et modulaire de SCANeR, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/visual\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">l&rsquo;UXD Engine<\/a> a \u00e9t\u00e9 optimis\u00e9 pour fonctionner avec SCANeR, permettant aux utilisateurs d&rsquo;atteindre facilement un taux de rafra\u00eechissement \u00e9lev\u00e9 tout en profitant du rendu avanc\u00e9 par ray tracing.        <\/p>\n<ul>\n<li>Trace de rayons, r\u00e9flexions, ombres, translucidit\u00e9, occlusion ambiante, \u00e9clairage bas\u00e9 sur l&rsquo;image et illumination globale<\/li>\n<li>Ombres douces dynamiques provenant des \u00e9clairages de zone, et lumi\u00e8re trac\u00e9e par rayons provenant des puits de lumi\u00e8re HDRI<\/li>\n<li>Environnement atmosph\u00e9rique Soleil et ciel<\/li>\n<li>Brouillard et nuages volum\u00e9triques<\/li>\n<li>Et plus encore<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: center;\"><em><span style=\"color: #808080;\">\u00c9clairage et tra\u00e7age de rayons<\/span><\/em><\/p>\n<p> Pour aller toujours plus loin <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-studio\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SCANeR<\/a> Inclut nativement la d\u00e9finition physique des mat\u00e9riaux, ainsi que des filtres et mat\u00e9riaux de haute qualit\u00e9 pour compl\u00e9ter facilement les d\u00e9finitions \u00e9tablies. <a href=\"https:\/\/www.unrealengine.com\/en-US\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><a href=\"https:\/\/www.unrealengine.com\/en-US\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Unreal<\/a><\/a>: Couleur de base (par exemple, photographie), rugosit\u00e9, m\u00e9tallisation et sp\u00e9culaire. Afin d&rsquo;am\u00e9liorer l&rsquo;immersion du conducteur et de fournir des images de rendu avanc\u00e9es \u00e0 votre Syst\u00e8me Sous Test (par exemple, injection de cam\u00e9ra, transmission sans fil, etc.), nous incluons d\u00e9sormais des fonctionnalit\u00e9s sp\u00e9cifiques telles que : traitement post-production et adaptation de l&rsquo;\u0153il.  <span style=\"color: #2e348d;\">Plus une sc\u00e8ne est proche de la r\u00e9alit\u00e9, plus les tests sont fiables et aident \u00e0 la prise de d\u00e9cision tout au long du projet.<\/span> AVSimulation collabore avec Konrad pour offrir aux clients de SCANeR une solution cl\u00e9 en main pour l&rsquo;injection de cam\u00e9ra et la transmission sans fil. Ci-dessous, vous trouverez une vid\u00e9o de notre derni\u00e8re int\u00e9gration. Veuillez noter que cette capture vid\u00e9o a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e avec l&rsquo;ancien g\u00e9n\u00e9rateur d&rsquo;images bas\u00e9 sur <a href=\"http:\/\/www.openscenegraph.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Open Scene Graph<\/a>. Ce qui est int\u00e9ressant \u00e0 souligner, c&rsquo;est qu&rsquo;avant le photor\u00e9alisme du SCANeR UXD Engine, les sc\u00e8nes et sc\u00e9narios virtuels de SCANeR \u00e9taient d\u00e9j\u00e0 suffisamment riches et repr\u00e9sentatifs pour convaincre un Syst\u00e8me Sous Test. Cette simulation est une <strong>simulation en boucle ferm\u00e9e<\/strong>. <span style=\"color: #2e348d;\">Le principe de fonctionnement est simple :<\/span>    <\/p>\n<ul>\n<li>Le syst\u00e8me sous test est plac\u00e9 devant un \u00e9cran.<\/li>\n<li>La simulation est ex\u00e9cut\u00e9e avec un module de rendu visuel et un sc\u00e9nario repr\u00e9sentatif, montrant la situation \u00e0 tester.<\/li>\n<li>Les syst\u00e8mes ADAS re\u00e7oivent les informations repr\u00e9sentatives provenant de l&rsquo;\u00e9cran, les utilisent pour prendre des d\u00e9cisions et g\u00e9n\u00e9rer des commandes pour le v\u00e9hicule.<\/li>\n<li>La simulation prend en compte ces commandes et met \u00e0 jour en temps r\u00e9el la position du v\u00e9hicule dans la sc\u00e8ne, \u00e9tablissant ainsi une boucle entre le syst\u00e8me sous test et la simulation.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span style=\"color: #000080;\"> Comment atteindre le photor\u00e9alisme avec SCANeR ?<\/span><\/h2>\n<p> Tout d&rsquo;abord, SCANeR Studio est un outil de simulation complet, avec lequel vous pouvez cr\u00e9er des environnements, des v\u00e9hicules, des pi\u00e9tons, etc., et int\u00e9grer ces \u00e9l\u00e9ments dans diff\u00e9rents sc\u00e9narios. La premi\u00e8re \u00e9tape pour atteindre le photor\u00e9alisme dans SCANeR Studio est d&rsquo;acc\u00e9der au mode Terrain et de construire le <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/terrain\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">terrain<\/a> virtuel de mani\u00e8re \u00e0 ce qu&rsquo;il soit aussi r\u00e9aliste que possible en termes d&rsquo;agencement des diff\u00e9rents \u00e9l\u00e9ments. C&rsquo;est tr\u00e8s important, car un environnement r\u00e9aliste am\u00e9liore la perception et l&rsquo;immersion du conducteur.<br \/>Le mode Terrain offre des fonctionnalit\u00e9s permettant d&rsquo;importer directement la logique routi\u00e8re de votre environnement \u00e0 partir de donn\u00e9es au <a href=\"https:\/\/www.openstreetmap.org\/#map=6\/46.449\/2.210\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">format OpenStreetMap<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.tomtom.com\/products\/hd-map\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">TomTom HD Map<\/a>, et de nombreux autres formats de fichiers, et m\u00eame le 3D peut \u00eatre import\u00e9 avec OpenDrive et une table de coordonn\u00e9es. Une fois que vous \u00eates satisfait de la logique routi\u00e8re, vous pouvez ajouter les \u00e9l\u00e9ments 3D qui composeront les environs de la route. Ces \u00e9l\u00e9ments incluent les b\u00e2timents, les panneaux de signalisation, les infrastructures diverses, la v\u00e9g\u00e9tation, etc. Gardez \u00e0 l&rsquo;esprit que le photor\u00e9alisme de votre simulation, et donc ses r\u00e9sultats, d\u00e9pendent directement de la qualit\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments 3D que vous int\u00e9grez dans votre terrain.<br \/>De plus, depuis le lancement de l&rsquo;UXD Engine, notre moteur de rendu 3D bas\u00e9 sur Unreal Engine, nous fournissons \u00e9galement un projet mod\u00e8le qui permet trois niveaux de personnalisation :        <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Conversion automatique du terrain existant :<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p> Les fonctionnalit\u00e9s de l&rsquo;UXD Engine permettent de prendre en charge les terrains existants et de les convertir \u00e0 la vol\u00e9e en \u00e9l\u00e9ments compatibles avec Unreal Engine. Cela signifie que chaque terrain pr\u00e9alablement cr\u00e9\u00e9 avec SCANeR peut b\u00e9n\u00e9ficier des avanc\u00e9es en rendu 3D offertes par l&rsquo;UXD Engine.  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Personnalisation des terrains existants :<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p> Gr\u00e2ce au projet mod\u00e8le que nous fournissons pour l&rsquo;\u00e9diteur Unreal, vous pouvez importer des terrains existants au format IVE et les am\u00e9liorer soit avec vos propres \u00e9l\u00e9ments, soit avec ceux disponibles sur l&rsquo;Unreal Marketplace. Voici quelques \u00e9l\u00e9ments gratuits et impressionnants que vous pouvez trouver sur l&rsquo;Unreal Marketplace pour enrichir vos terrains : <a href=\"https:\/\/www.unrealengine.com\/marketplace\/en-US\/product\/6bb93c7515e148a1a0a0ec263db67d5b\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Downtown West Modular Pack<\/a>, un environnement de centre-ville am\u00e9ricain avec lequel vous pouvez am\u00e9liorer votre terrain.  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>Cr\u00e9er votre terrain enti\u00e8rement dans Unreal Editor :<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p> Vous pouvez \u00e9galement choisir de n&rsquo;int\u00e9grer que la logique routi\u00e8re dans SCANeR et de cr\u00e9er le reste du terrain directement avec l&rsquo;Unreal Editor gr\u00e2ce au mod\u00e8le fourni. De cette mani\u00e8re, vous pouvez atteindre le niveau de d\u00e9tail maximal et personnaliser enti\u00e8rement l&rsquo;environnement. Vous pouvez m\u00eame ajouter des fonctionnalit\u00e9s \u00e0 vos projets qui ne sont pas initialement pr\u00e9sentes dans l&rsquo;UXD Engine et utiliser votre projet \u00e0 la place de l&rsquo;UXD Engine.<br \/>En plus de votre terrain photor\u00e9aliste, les \u00e9l\u00e9ments entourant le v\u00e9hicule autonome doivent \u00e9galement \u00eatre suffisamment r\u00e9alistes. Une fois de plus, gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;ouverture de SCANeR et de l&rsquo;UXD Engine, vous pouvez ajouter vos propres \u00e9l\u00e9ments \u00e0 la simulation. <span style=\"color: #2e348d;\">Bien s\u00fbr, SCANeR offre la possibilit\u00e9 de personnaliser vous-m\u00eame votre environnement de simulation,<\/span> mais AVSimulation propose \u00e9galement des services sp\u00e9cialement con\u00e7us pour r\u00e9pondre \u00e0 vos besoins de personnalisation. N&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 consulter notre page d\u00e9di\u00e9e aux <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/services-catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">services<\/a>. Nous proposons \u00e9galement des environnements photor\u00e9alistes pr\u00eats \u00e0 l&#8217;emploi. Voici quelques exemples :        <\/p>\n<table style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" border=\"1\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 100%; background-color: #ebebeb;\">Apr\u00e8s avoir suivi ces diff\u00e9rentes \u00e9tapes, si les \u00e9l\u00e9ments utilis\u00e9s lors de la cr\u00e9ation du terrain sont suffisamment qualitatifs, vous atteindrez un bon niveau de photor\u00e9alisme, et les r\u00e9sultats de vos simulations seront optimaux pour chaque cas d&rsquo;utilisation que vous abordez avec SCANeR.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p> R\u00e9dig\u00e9 par Nicolas Mandadjiev. <span lang=\"en-US\">Si vous avez appr\u00e9ci\u00e9 cet article et souhaitez tester SCANeR ainsi que ses<\/span> <span lang=\"en-GB\">capacit\u00e9s de personnalisation<\/span>, <span lang=\"en-US\">n&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 demander une licence d&rsquo;essai gratuite.<\/span> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00c0 propos de la simulation automobile Comme vous le savez d\u00e9j\u00e0, la simulation dans l&rsquo;industrie automobile est devenue essentielle pour le d\u00e9veloppement de nouveaux v\u00e9hicules et produits. 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