{"id":43953,"date":"2022-04-19T08:53:21","date_gmt":"2022-04-19T06:53:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/good-dil-simulator\/"},"modified":"2024-08-26T16:07:59","modified_gmt":"2024-08-26T14:07:59","slug":"bon-simulateur-dil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/bon-simulateur-dil\/","title":{"rendered":"Qu’est-ce qui fait un bon simulateur DiL ?"},"content":{"rendered":"

Driver in the Loop<\/span><\/h2>\n

Le concept de simulateurs de conduite a \u00e9merg\u00e9 dans les ann\u00e9es 1930 pour la recherche sur la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re. Le concept pr\u00e9sent\u00e9 ici par DeSilva en 1936 est d\u00e9j\u00e0 proche de certains simulateurs utilis\u00e9s de nos jours. \u00c0 l’\u00e9poque, l’id\u00e9e \u00e9tait d\u00e9j\u00e0 de placer le conducteur en position de conduite, en reproduisant les stimuli utilis\u00e9s par le cerveau pour effectuer les t\u00e2ches li\u00e9es \u00e0 la conduite. Les simulateurs d’aujourd’hui sont bas\u00e9s sur le m\u00eame concept. <\/p>\n

DeSilva, 1936<\/em><\/span><\/p>\n

Ce type de simulateur est appel\u00e9 \u00ab\u00a0driver-in-the-loop\u00a0\u00bb (DiL), car il fournit au conducteur des indices (auditifs, visuels, etc.) pour lui permettre d’accomplir les t\u00e2ches habituelles de la \u00ab\u00a0conduite\u00a0\u00bb, et les actions du conducteur sont utilis\u00e9es comme entr\u00e9es pour calculer la dynamique du v\u00e9hicule. Des simulateurs, de tailles diverses, rendent ces entr\u00e9es et sorties avec un niveau de fid\u00e9lit\u00e9 progressif. <\/p>\n

Diagramme du \u00ab\u00a0Driver-in-the-loop\u00a0\u00bb<\/em><\/span><\/p>\n

M\u00eame dans les simulateurs \u00ab\u00a0driver-in-the-loop\u00a0\u00bb, le point central n’est pas toujours le conducteur. Ces simulateurs peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour tester du mat\u00e9riel ou des logiciels dans des situations r\u00e9alistes lorsqu’un v\u00e9ritable conducteur est au volant. <\/p><\/blockquote>\n

Qu’est-ce qui fait un bon simulateur DiL ?<\/span><\/h3>\n

Parmi la grande vari\u00e9t\u00e9 de solutions disponibles, qu’est-ce qui fait un bon simulateur DiL, et comment choisir la meilleure solution pour votre cas d’utilisation ? Si nous faisons un parall\u00e8le avec les jeux vid\u00e9o, un joueur de course automobile se concentrera sur plusieurs \u00e9l\u00e9ments de son \u00e9quipement : <\/p>\n

    \n
  • L’\u00e9cran <\/span>: plus il est large, mieux c’est<\/li>\n
  • Le mat\u00e9riel d’entr\u00e9e <\/span>: g\u00e9n\u00e9ralement un volant de jeu<\/li>\n
  • Le si\u00e8ge<\/span> : un si\u00e8ge baquet donne l’impression d’\u00eatre dans une v\u00e9ritable voiture de course<\/li>\n
  • Le logiciel<\/span> : de meilleurs graphismes pour une immersion accrue<\/li>\n<\/ul>\n

    Alors que le jeu vid\u00e9o met l’accent sur l’impression<\/em> de r\u00e9alisme et de sensations fortes, la simulation pour le d\u00e9veloppement de v\u00e9hicules se concentre davantage sur une repr\u00e9sentation pr\u00e9cise de la r\u00e9alit\u00e9. Chaque composant est calibr\u00e9<\/em>.
    L’affichage<\/span> : Un \u00e9cran plus large augmente la perception de la vitesse, gr\u00e2ce aux objets en dehors de la route qui apparaissent dans la vision p\u00e9riph\u00e9rique du conducteur. Mais un bon affichage pr\u00e9sente d’autres d\u00e9fis, tels que la lisibilit\u00e9 et le confort pendant la simulation de conduite. Pendant la conduite, le point de focalisation du conducteur peut se trouver loin devant. Il doit \u00eatre capable de distinguer les panneaux de signalisation, les objets et les autres usagers de la route malgr\u00e9 leur taille \u00e0 l’\u00e9cran. Certaines marques routi\u00e8res deviennent tr\u00e8s petites \u00e0 l’\u00e9cran si elles sont \u00e9loign\u00e9es dans la simulation. De m\u00eame, lorsqu’on conduit \u00e0 une vitesse \u00e9lev\u00e9e \u2013 sur autoroute, par exemple \u2013 les panneaux fixes sur le c\u00f4t\u00e9 de la route ne sont lisibles que si le taux de rafra\u00eechissement de l’\u00e9cran est suffisamment \u00e9lev\u00e9. La r\u00e9solution angulaire et le taux de rafra\u00eechissement de l’\u00e9cran sont donc essentiels pour la lisibilit\u00e9.
    En ce qui concerne le mal de simulateur, bien qu’il affecte chaque utilisateur de mani\u00e8re diff\u00e9rente, les m\u00e9thodes pour le minimiser sont toujours les m\u00eames. La coh\u00e9rence entre les indices, ainsi qu’entre la simulation de conduite et le monde r\u00e9el, est cruciale. En plus des sp\u00e9cifications techniques de l’\u00e9cran, un bon calibrage est tr\u00e8s important pour obtenir les meilleures performances et pour garantir que le monde virtuel repr\u00e9sente fid\u00e8lement le monde r\u00e9el. <\/p>\n\n\n\n\n
    Perception de la vitesse<\/td>\nLisibilit\u00e9<\/td>\nConfort de simulation<\/td>\n<\/tr>\n
    R\u00e9solution et d\u00e9tails de la sc\u00e8ne Meilleur avec la 3D Vue lat\u00e9rale<\/td>\nR\u00e9solution et pr\u00e9cision des pixels Contraste Fr\u00e9quence R\u00e9duction du flou<\/td>\nChamp de vision (Immersion) Fr\u00e9quence Latence Luminosit\u00e9 et couleur Homog\u00e9n\u00e9it\u00e9 Alignement de la route Facteur d\u2019\u00e9chelle 1:1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Crit\u00e8res d’affichage pour la simulation<\/span><\/em>
    Les technologies disponibles pour atteindre des sp\u00e9cifications appropri\u00e9es varient consid\u00e9rablement, et le choix d\u00e9pend \u00e9galement des contraintes des locaux, telles que l’espace disponible, les dimensions ou l’alimentation \u00e9lectrique, ainsi que du budget disponible et du cas d’utilisation principal. Exemples de technologies d’affichage :<\/span>
    – \u00c9cran<\/span>
    – R\u00e9alit\u00e9 virtuelle (VR)<\/span>
    – HMDC (Head-Mounted Display CAVE)<\/span>
    – Projection<\/span>
    – Mur LED<\/span>
    Le mat\u00e9riel d’entr\u00e9e joue un r\u00f4le important dans l’immersion du conducteur. Bien qu’un clavier d’ordinateur puisse \u00eatre utilis\u00e9, les simulateurs DiL utilisent g\u00e9n\u00e9ralement au moins un volant et des contr\u00f4leurs de p\u00e9dales. En ce qui concerne le volant, un volant \u00e0 retour de force plus puissant et r\u00e9actif ajoutera plus de r\u00e9alisme \u00e0 la dynamique du v\u00e9hicule et aux effets de la route. Il permet \u00e9galement d’utiliser des volants de taille r\u00e9elle, y compris ceux provenant de v\u00e9ritables v\u00e9hicules, contrairement aux reproductions plus petites souvent fix\u00e9es aux volants de jeu.
    Les p\u00e9dales poss\u00e8dent \u00e9galement un retour, qu’il soit passif ou actif. Le retour passif permet une sensation r\u00e9aliste et peut offrir la possibilit\u00e9 d’ajuster m\u00e9caniquement le niveau de r\u00e9sistance. Seul le retour actif des p\u00e9dales peut rendre les effets sp\u00e9ciaux de la dynamique du v\u00e9hicule et de la route, tels que les vibrations dues \u00e0 l’irr\u00e9gularit\u00e9 de la surface ou l’action d’un ABS.
    Enfin, les parties d\u00e9coratives du cockpit vont d’un bureau avec des panneaux d’instruments \u00e0 l’\u00e9cran \u00e0 des cockpits de voiture complets avec des tableaux de bord actifs. L’espace disponible et le niveau d’immersion souhait\u00e9 d\u00e9terminent le choix du cockpit. Si la polyvalence est un crit\u00e8re, les \u00e9l\u00e9ments modifiables seront pr\u00e9f\u00e9r\u00e9s, par exemple, en utilisant un \u00e9cran au lieu d’un tableau de bord physique. Exemples de mat\u00e9riel de cockpit :<\/span><\/p>\n\n\n\n\n
    Volant <\/td>\nP\u00e9dales <\/td>\nD\u00e9coration<\/td>\n<\/tr>\n
    Contr\u00f4leur de volant de jeu Volant de performance FFBP<\/td>\nPassif Passif r\u00e9glable Active<\/td>\nBureau Imitation de tableau de bord Tableau de bord r\u00e9el Moiti\u00e9 avant d’une voiture Voiture enti\u00e8re<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Un cockpit complet \u00e0 grande \u00e9chelle trompe le conducteur en lui faisant sentir qu’il entre dans une v\u00e9ritable voiture. Cependant, l’absence de mouvement trahit cette illusion et introduit un inconfort. Il est essentiel que le r\u00e9alisme du cockpit soit homog\u00e8ne avec le niveau de retour du dispositif d’affichage et du syst\u00e8me de mouvement.
    Le syst\u00e8me de mouvement<\/span>
    Un simulateur sans syst\u00e8me de mouvement est appel\u00e9 \u00ab\u00a0statique\u00a0\u00bb. Le syst\u00e8me de mouvement rend un simulateur \u00ab\u00a0dynamique\u00a0\u00bb pour am\u00e9liorer l’immersion et le confort de la simulation de conduite. Les mouvements sont d\u00e9tect\u00e9s par le corps humain \u00e0 travers l’oreille interne et par contact direct avec le reste du corps. Le d\u00e9fi est de fournir au conducteur l’acc\u00e9l\u00e9ration lin\u00e9aire, la vitesse de rotation et les effets sp\u00e9ciaux qu’il attend en conduisant, en fonction de ses actions, de la dynamique du v\u00e9hicule et de l’environnement. La coh\u00e9rence entre ce que le conducteur voit et ce qu’il ressent permet de lui faire oublier qu’il est dans un simulateur et de se comporter plus pr\u00e9cis\u00e9ment comme s’il \u00e9tait sur la route.
    Lorsque la conduite se fait sans indices de mouvement, on a l’impression de monter sur un \u00ab\u00a0tapis magique\u00a0\u00bb. Aucun \u00e9v\u00e9nement dans la simulation ne semble avoir un impact r\u00e9el sur le conducteur. Pour \u00e9viter cela, les premiers indices qu’un syst\u00e8me de mouvement reproduit sont de petits effets, comme les vibrations de la route ou le passage des vitesses. Ces petits effets se concentrent sur les zones de contact telles que le volant, les p\u00e9dales et m\u00eame le si\u00e8ge. Le retour de force actif du volant et des p\u00e9dales est utilis\u00e9. Pour le si\u00e8ge, des actionneurs \u00e0 vibrations ou \u00e0 piston peuvent \u00eatre utilis\u00e9s. \u00c0 ce stade, il n’y a pas encore de v\u00e9ritable \u00ab\u00a0degr\u00e9 de libert\u00e9\u00a0\u00bb dans le mouvement (0 DoF).
    Les premiers 3 DoF permettent de simuler des \u00e9v\u00e9nements \u00e0 plus grande amplitude, par exemple lorsque le conducteur commence \u00e0 freiner, acc\u00e9l\u00e9rer, tourner ou lorsqu’il rencontre un nid-de-poule. Cela am\u00e9liore le r\u00e9alisme de la conduite, car le conducteur ressent d\u00e9sormais les \u00e9v\u00e9nements au moment<\/em> o\u00f9 ils se produisent. Son temps de r\u00e9action peut se calibrer en fonction des indices.
    Les 6 DoF, 9 DoF ou plus permettent de simuler des amplitudes encore plus grandes et de les mesurer. Le conducteur ressent les dynamiques du v\u00e9hicule et peut mod\u00e9rer ses actions en fonction de l’intensit\u00e9 des effets reproduits, par exemple la vitesse dans un virage ou la force de freinage. Gammes de degr\u00e9s de libert\u00e9<\/span><\/p>\n

    Effets sp\u00e9ciaux<\/span><\/em><\/p>\n

    6 DoF et plus<\/span><\/em><\/p>\n

    6 DoF et plus<\/span><\/em><\/p>\n

    Reproduire des amplitudes de mouvement plus grandes, telles que la force centrifuge (lat\u00e9rale) ou les pouss\u00e9es d’acc\u00e9l\u00e9ration et de freinage (longitudinales), implique l’utilisation de mat\u00e9riel de plus en plus lourd. Les mouvements eux-m\u00eames n\u00e9cessitent une plus grande distance de d\u00e9placement. Cependant, c’est \u00e9galement le conducteur qui d\u00e9cide du mouvement suivant. \u00c0 tout moment, le simulateur doit \u00eatre pr\u00eat \u00e0 r\u00e9agir \u00e0 une vari\u00e9t\u00e9 d’actions que le conducteur pourrait choisir. Plus la distance de d\u00e9placement disponible sur chaque axe est grande, meilleure peut \u00eatre la r\u00e9troaction. Pour optimiser l’utilisation de toute distance de d\u00e9placement disponible, l’anticipation est essentielle. Reproduire les mouvements \u00e0 l’\u00e9chelle 1:1 de la r\u00e9alit\u00e9 en permanence n’est pas possible, car cela conduit finalement \u00e0 atteindre les limites m\u00e9caniques. Le logiciel de simulation de mouvement a pour r\u00f4le de trouver un \u00e9quilibre entre la pr\u00e9cision imm\u00e9diate des retours et la continuit\u00e9 de l’immersion.
    Le logiciel: <\/span>Le logiciel de simulation de conduite est responsable de la g\u00e9n\u00e9ration de tous les indices, de la gestion du monde virtuel et de la lecture des entr\u00e9es du conducteur. Il ferme essentiellement la boucle, en se substituant \u00e0 tout ce qui n’existe pas dans le simulateur physique. Tout ce que les utilisateurs voient et ressentent est le r\u00e9sultat de mod\u00e8les pr\u00e9cis. La dynamique du v\u00e9hicule assure un comportement r\u00e9aliste du v\u00e9hicule en fonction des commandes du conducteur. Le rendu 3D doit \u00eatre suffisamment r\u00e9aliste pour garantir l’immersion, et les acteurs environnants, tels que les pi\u00e9tons et la circulation, doivent se comporter de mani\u00e8re coh\u00e9rente et apparemment naturelle.
    Vue de supervision SCANeR studio<\/span><\/em>Dans le cas de SCANeR studio, le logiciel est \u00e9galement utilis\u00e9 pour concevoir des exp\u00e9riences, configurer des mod\u00e8les et pr\u00e9parer des indicateurs de performance cl\u00e9s pour une analyse ult\u00e9rieure. Les fonctionnalit\u00e9s couvrent l’ensemble du cycle de d\u00e9veloppement et de test, permettant aux \u00e9quipes de collaborer sur les m\u00eames mod\u00e8les. <\/p>\n

    Certains packs SCANeR studio : le quoi<\/em><\/span><\/p>\n

    Enfin, le logiciel permet l’exploitation du mat\u00e9riel du simulateur. Il doit \u00eatre ouvert et permettre la connexion et la configuration d’une large gamme de mat\u00e9riels possibles. SCANeR studio int\u00e8gre \u00e9galement les outils n\u00e9cessaires pour le calibrage, qui, comme mentionn\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, est crucial pour une exploitation optimale. Cela est tout aussi vrai pour les simulateurs DiL que pour d’autres plateformes utilis\u00e9es pour la simulation automobile (bureau, HiL, simulation massive, \u2026). Tout cela se fait au sein du m\u00eame logiciel. <\/p>\n

    Certains packs SCANeR studio : le comment<\/em><\/span><\/p>\n

    Synth\u00e8se<\/span> Plus grand, plus puissant et plus cher ne signifie pas toujours mieux. D\u00e8s le d\u00e9part, il est important de prendre une d\u00e9cision \u00e9clair\u00e9e et bien recherch\u00e9e lors du choix d’une solution afin d’obtenir le r\u00e9sultat le plus optimis\u00e9 pour un cas d’utilisation ou pour des d\u00e9fis polyvalents. La solution d’AVSimulation commence par une d\u00e9finition claire des besoins pour le bon fonctionnement de votre simulateur DiL. Profitez de d\u00e9cennies d’exp\u00e9rience dans la mise en service et l’exploitation de simulateurs de conduite. L’\u00e9quipe d’AVSimulation est impatiente de conna\u00eetre vos besoins en DiL<\/a>. Pour plus d’informations, n’h\u00e9sitez pas \u00e0 consulter nos catalogues. R\u00e9dig\u00e9 <\/span>par Guillaume Adam. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Driver in the Loop Le concept de simulateurs de conduite a \u00e9merg\u00e9 dans les ann\u00e9es 1930 pour la recherche sur la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re. Le concept pr\u00e9sent\u00e9 ici par DeSilva en 1936 est d\u00e9j\u00e0 proche de certains simulateurs utilis\u00e9s de nos jours. \u00c0 l’\u00e9poque, l’id\u00e9e \u00e9tait d\u00e9j\u00e0 de placer le conducteur en position de conduite, en […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41640,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23],"tags":[],"topics":[],"class_list":["post-43953","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-publications"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43953","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43953"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43953\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":43954,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43953\/revisions\/43954"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41640"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43953"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43953"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43953"},{"taxonomy":"topics","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/topics?post=43953"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}