{"id":43949,"date":"2022-03-08T10:54:49","date_gmt":"2022-03-08T09:54:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/opendrive\/"},"modified":"2024-08-26T15:10:44","modified_gmt":"2024-08-26T13:10:44","slug":"opendrive-fr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/opendrive-fr\/","title":{"rendered":"L’interview : OpenDRIVE"},"content":{"rendered":"

Pouvez-vous vous pr\u00e9senter ?<\/span>\"\"<\/strong><\/h3>\n

Je suis Val\u00e9rie Dognin, je suis Product Owner chez AVSimulation <\/a>depuis 3 ans. Je suis en charge de la feuille de route de SCANeR, et plus particuli\u00e8rement des sujets li\u00e9s au Terrain et \u00e0 la Vision<\/a>. <\/p>\n

Pouvez-vous nous donner une d\u00e9finition rapide et simple d’OpenDRIVE ?<\/strong><\/h3>\n

OpenDRIVE (Open Dynamic Road Information for Vehicle Environment), cr\u00e9\u00e9 en 2005, est un format XML qui fournit une base commune pour d\u00e9crire les r\u00e9seaux routiers. Son objectif est de normaliser la description logique des routes afin de faciliter l’\u00e9change de donn\u00e9es entre diff\u00e9rents simulateurs de conduite. Il s’agit d’un format standard d\u00e9fini par l’ASAM <\/a>(Association pour la normalisation des syst\u00e8mes d’automatisation et de mesure). <\/p>\n

Quel est son principal avantage et inconv\u00e9nient ?<\/strong><\/h3>\n

Le principal avantage d’OpenDRIVE est qu’il s’agit d’un format standardis\u00e9, ce qui permet \u00e0 tous les acteurs des simulations de \u00ab parler le m\u00eame langage \u00bb lorsqu’ils d\u00e9crivent un environnement routier. Un fichier OpenDRIVE peut \u00eatre partag\u00e9 entre divers outils et acteurs, et est adapt\u00e9 \u00e0 de nombreux types de simulations. Le format est tr\u00e8s riche et offre une grande libert\u00e9, ce qui permet de nombreuses possibilit\u00e9s pour d\u00e9crire le m\u00eame r\u00e9seau routier. Cependant, cette richesse peut aussi entra\u00eener des difficult\u00e9s pour obtenir des r\u00e9sultats coh\u00e9rents entre diff\u00e9rents outils, ce qui peut parfois \u00eatre frustrant pour l’utilisateur final. Nous avons de nombreuses discussions avec d’autres \u00e9diteurs ou fournisseurs de cartes pour d\u00e9finir la meilleure mani\u00e8re de l’utiliser. <\/p>\n

Comment est-il utilis\u00e9 pour compl\u00e9ter SCANeR ?<\/strong><\/h3>\n

SCANeR Terrain peut importer des fichiers au format OpenDRIVE pour cr\u00e9er des r\u00e9seaux routiers. Dans SCANeR<\/a>, nous pouvons enrichir ces donn\u00e9es et g\u00e9n\u00e9rer un environnement 3D complet afin de le rendre plus r\u00e9aliste dans la simulation. Pour cela, nous ajoutons de nombreuses informations suppl\u00e9mentaires, telles que des surfaces routi\u00e8res d\u00e9taill\u00e9es pour les mod\u00e8les de pneus dynamiques des v\u00e9hicules<\/a>, des mat\u00e9riaux bas\u00e9s sur la physique pour un rendu avanc\u00e9, ou des simulations \u00e9lectromagn\u00e9tiques. Nous pouvons \u00e9galement exporter un terrain SCANeR au format OpenDRIVE pour l’utiliser dans d’autres outils de simulation. <\/p>\n

Pouvez-vous nous donner un exemple concret o\u00f9 OpenDRIVE est utilis\u00e9 et comment ?<\/strong><\/h3>\n

R\u00e9cemment, nous avons r\u00e9alis\u00e9 une num\u00e9risation tr\u00e8s r\u00e9aliste de la route N118 pr\u00e8s de Paris, o\u00f9 nos clients effectuent souvent des tests de validation pour les fonctions de conduite autonome. Nous avons collabor\u00e9 avec notre partenaire Atlatec<\/a>, qui a scann\u00e9 l’ensemble du r\u00e9seau routier et g\u00e9n\u00e9r\u00e9 pour nous un fichier OpenDRIVE tr\u00e8s d\u00e9taill\u00e9 avec toutes les informations n\u00e9cessaires. Cela a consid\u00e9rablement acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 notre processus de production. Cette route est d\u00e9sormais utilis\u00e9e sur des simulateurs de conduite pour reproduire des situations r\u00e9alistes dans un environnement de simulation afin de tester les syst\u00e8mes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). <\/p>\n

Le format OpenDRIVE permet-il \u00e9galement de capturer les objets 3D du r\u00e9seau routier ?<\/strong><\/h3>\n

Les objets 3D dans le format OpenDRIVE sont tr\u00e8s basiques ; il ne fournit pas beaucoup d’informations d\u00e9taill\u00e9es comme la hauteur ou d’autres attributs. Cependant, nous pouvons compl\u00e9ter ces donn\u00e9es avec des informations suppl\u00e9mentaires provenant de LIDAR, par exemple, pour reconstruire des b\u00e2timents et d’autres \u00e9l\u00e9ments d\u00e9taill\u00e9s. <\/p>\n

Un mot pour conclure ? <\/strong><\/h3>\n

La standardisation avec des formats comme OpenDRIVE est excellente car elle ouvre de nombreuses possibilit\u00e9s pour travailler avec divers outils et partenaires. Cependant, ce n’est pas le seul format que SCANeR prend en charge ; nous sommes \u00e9galement compatibles avec de nombreux autres formats de cartes, tels que HereHD, Shapefile, OpenStreetMap, et d’autres formats de description routi\u00e8re. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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