{"id":43935,"date":"2021-12-16T10:05:06","date_gmt":"2021-12-16T09:05:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/scaner-off-highway-off-road\/"},"modified":"2024-08-26T14:05:47","modified_gmt":"2024-08-26T12:05:47","slug":"scaner-hors-route-tout-terrain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/scaner-hors-route-tout-terrain\/","title":{"rendered":"SCANeR hors route tout terrain"},"content":{"rendered":"<p>En 2016, 1,35 million de personnes ont \u00e9t\u00e9 tu\u00e9es dans des accidents de la route dans le monde, contre 1,15 million en 2000, soit une augmentation de 17,7 %. Dans le m\u00eame temps, le nombre d&rsquo;immatriculations de voitures a \u00e9t\u00e9 multipli\u00e9 par 2,5 (passant de 0,8 \u00e0 2 milliards). Cette augmentation relativement faible peut s&rsquo;expliquer, entre autres, par <strong>l&rsquo;\u00e9mergence de nouvelles technologies<\/strong> dont le secteur de la mobilit\u00e9 a b\u00e9n\u00e9fici\u00e9. L&rsquo;arriv\u00e9e des ECU et des logiciels embarqu\u00e9s a conduit \u00e0 une explosion du nombre d&rsquo;exigences et du nombre de tests. <span style=\"color: #2e348d;\">La simulation s&rsquo;est donc logiquement impos\u00e9e comme LA meilleure fa\u00e7on de produire des v\u00e9hicules plus complexes tout en respectant les calendriers de lancement sur le march\u00e9.<\/span> AVSimulation est l&rsquo;une des rares entreprises de simulation automobile \u00e0 offrir une large gamme de <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/simulator-catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">simulateurs<\/a>, un logiciel de simulation unique (<a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SCANeR<\/a>), ainsi que tous les <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/services-catalogue\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">services <\/a>mat\u00e9riels, logiciels et humains facilitant la mise en \u0153uvre et l&rsquo;exploitation des ressources de simulation. AVSimulation b\u00e9n\u00e9ficie de plus de 30 ans d&rsquo;exp\u00e9rience reconnue dans le domaine automobile. Depuis 2000, 80 simulateurs ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7us et install\u00e9s dans le monde, plus de 2 000 licences SCANeR ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9ploy\u00e9es et plus de 500 articles de recherche se sont appuy\u00e9s sur SCANeR. <strong>Des \u00e9quipes d&rsquo;experts accompagnent les clients<\/strong> lors de sessions de formation ou de services : cr\u00e9ation de contenu, gestion des ressources de simulation, d\u00e9veloppement sp\u00e9cifique, maintenance en conditions op\u00e9rationnelles&#8230;       <\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Le succ\u00e8s de SCANeR est li\u00e9 au fait qu&rsquo;il est l&rsquo;un des rares outils, voire le seul, \u00e0 pouvoir \u00eatre d\u00e9ploy\u00e9 tout au long du cycle en V, ce qui garantit la <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/digitalcontinuity\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">continuit\u00e9 num\u00e9rique<\/a> du processus industriel. L&rsquo;impact est imm\u00e9diat, car il permet de <strong>r\u00e9duire drastiquement les cycles de d\u00e9veloppement<\/strong> (dans le contexte des projecteurs, le retour sur investissement peut se calculer en semaines). <\/p>\n<p> La qualit\u00e9 des mod\u00e8les de SCANeR (<a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-vehicle-dynamics\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">v\u00e9hicules<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/terrain\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">terrains<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-physics-based-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">capteurs<\/a>&#8230;) permet aux \u00e9quipes de conception de d\u00e9cider rapidement quelle voie suivre. D&rsquo;autre part, la performance des mod\u00e8les permet leur ex\u00e9cution dans des <strong>environnements en temps r\u00e9el ou sur des bancs d&rsquo;essai<\/strong>. Au niveau de l&rsquo;entreprise, SCANeR permet une v\u00e9ritable capitalisation des ressources que sont les sc\u00e9narios, le partage des connaissances et l&rsquo;augmentation des comp\u00e9tences des collaborateurs. Depuis 1993, AVSimulation est \u00e9galement impliqu\u00e9e dans les v\u00e9hicules militaires et d&rsquo;autres projets hors route. Le <span style=\"color: #2e348d;\">terme \u00ab\u00a0hors route\u00a0\u00bb se r\u00e9f\u00e8re aux v\u00e9hicules destin\u00e9s \u00e0 des applications non routi\u00e8res dans divers domaines<\/span> : militaire, agriculture, construction, secteur industriel. Le hors route diff\u00e8re <strong>du tout-terrain, qui est sp\u00e9cifiquement limit\u00e9 aux v\u00e9hicules tout-terrain<\/strong>. Dans l&rsquo;article suivant, nous passerons en revue les avantages de SCANeR pour les applications hors route.      <\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><strong><span style=\"color: #2e348d;\">Mod\u00e9lisation de la dynamique des v\u00e9hicules avec CALLAS.<\/span><\/strong><\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/callas-vehicle-dynamics-model-runtime\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CALLAS <\/a>est le mod\u00e8le de dynamique des v\u00e9hicules utilis\u00e9 par SCANeR. Il permet de param\u00e9trer et d&rsquo;\u00e9valuer les performances des v\u00e9hicules d\u00e8s les premi\u00e8res \u00e9tapes du d\u00e9veloppement. <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/callas-edition\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CALLAS <\/a>est capable de mod\u00e9liser un grand nombre de types de v\u00e9hicules diff\u00e9rents, allant des voitures particuli\u00e8res aux camions et aux v\u00e9hicules militaires. <strong>Il contient un large \u00e9ventail de fonctionnalit\u00e9s particuli\u00e8rement utiles pour la mod\u00e9lisation des v\u00e9hicules dans le domaine hors route<\/strong>, telles que :  <\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #2e348d;\">L&rsquo;ajout de chenilles<\/span> sur les v\u00e9hicules sp\u00e9ciaux qui n\u00e9cessitent une adh\u00e9rence maximale.<\/li>\n<li><span style=\"color: #2e348d;\">Le r\u00e9glage et le choix des pneus<\/span>, en fonction de l&rsquo;adh\u00e9rence et du type de contact souhait\u00e9, tout en prenant en compte des param\u00e8tres essentiels tels que la pression, la temp\u00e9rature et la r\u00e9sistance des roulements. <\/li>\n<li><span style=\"color: #2e348d;\">Le choix entre diff\u00e9rentes transmissions<\/span> (4WD, FWD, RWD), mais aussi celles d\u00e9velopp\u00e9es pour un usage plus sp\u00e9cifique, telles que les transmissions en I, H, Y ou en \u00e9toile, avec la possibilit\u00e9 de choisir entre diff\u00e9rentes architectures de transmission.<\/li>\n<li><span style=\"color: #2e348d;\">Le choix entre diff\u00e9rents moteurs<\/span> (\u00e0 combustion, \u00e9lectriques, hybrides) et diff\u00e9rentes bo\u00eetes de vitesses (manuelle, automatique, CVT) permet de personnaliser le v\u00e9hicule en fonction de ses usages sp\u00e9cifiques.<\/li>\n<li><span style=\"color: #2e348d;\">L&rsquo;ajout de remorques<\/span>, constituant une valeur ajout\u00e9e pour les v\u00e9hicules hors route.<\/li>\n<li><span style=\"color: #2e348d;\">L&rsquo;utilisation de multiples essieux<\/span> (jusqu&rsquo;\u00e0 10) pour supporter le poids du v\u00e9hicule.<\/li>\n<\/ul>\n<p> Par exemple, sur les v\u00e9hicules de transport, il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier que les suspensions fonctionnent dans leur plage d&rsquo;utilisation optimale afin d&rsquo;absorber \u00e0 la fois le poids du v\u00e9hicule et sa charge lorsqu&rsquo;il est en mouvement. Les v\u00e9hicules militaires n\u00e9cessitent un couple \u00e9lev\u00e9 pour franchir des obstacles et supporter du mat\u00e9riel lourd (comme une tourelle de tir). Avec CALLAS, il est possible de modifier le type de transmission afin d&rsquo;analyser l&rsquo;influence de ce changement sur le comportement du v\u00e9hicule.   <\/p>\n<h2><strong>Mod\u00e9lisation de l&rsquo;environnement<\/strong><\/h2>\n<p> SCANeR dispose de son propre \u00e9diteur d&rsquo;environnement. Il n&rsquo;est donc pas n\u00e9cessaire de disposer d&rsquo;un outil suppl\u00e9mentaire pour concevoir le terrain sur lequel les v\u00e9hicules \u00e9volueront. Le terrain peut \u00eatre mod\u00e9lis\u00e9 de mani\u00e8re statique (crevasses, pentes, obstacles, surface de la route). Ensuite, d&rsquo;autres acteurs tels que les v\u00e9hicules, les pi\u00e9tons et les animaux sont int\u00e9gr\u00e9s pour que le v\u00e9hicule puisse interagir avec eux. SCANeR permet une mod\u00e9lisation pr\u00e9cise des sols meubles. La mod\u00e9lisation prend en compte une multitude de propri\u00e9t\u00e9s physiques qui rendent les simulations r\u00e9alistes, telles que les d\u00e9formations des pneus en contact avec le sol. Cela inclut \u00e9galement la prise en compte des motifs de bande de roulement des pneus ainsi que de toutes les forces de friction sur les jantes. Le mod\u00e8le de terrain <strong>suit les d\u00e9formations<\/strong> (par exemple, celles caus\u00e9es par le passage des v\u00e9hicules), ce qui permet une \u00e9tude d\u00e9taill\u00e9e des effets de ravin. Par exemple, dans le domaine agricole, l&rsquo;\u00e9tude des d\u00e9formations subies lors du passage d&rsquo;un tracteur (contact pneu\/sol) permettrait d&rsquo;ajuster la pression exerc\u00e9e sur le sol et ainsi de mieux pr\u00e9server les cultures en \u00e9vitant la formation de orni\u00e8res.         <\/p>\n<h2><strong><span style=\"color: #2e348d;\">Mod\u00e9lisation des capteurs<\/span><\/strong><\/h2>\n<p> Le fonctionnement d&rsquo;une voiture autonome repose sur <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/the-interview-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">divers capteurs<\/a> : Radar, Lidar, Ultrasons et cam\u00e9ras, qui permettent de r\u00e9aliser une cartographie haute d\u00e9finition de l&rsquo;environnement tout en conduisant en temps r\u00e9el. SCANeR dispose de ses propres capteurs. Il n&rsquo;est donc pas n\u00e9cessaire d&rsquo;investir dans ou d&rsquo;utiliser des logiciels suppl\u00e9mentaires. De plus, leur int\u00e9gration est coh\u00e9rente avec l&rsquo;utilisation du reste du logiciel, ce qui constitue un gain de productivit\u00e9.<a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/functional-sensor-l1\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> Les capteurs fonctionnels<\/a> de SCANeR permettent de d\u00e9velopper et de valider le comportement de l&rsquo;IA du v\u00e9hicule. <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-physics-based-sensors\/?lang=fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Les capteurs physiques<\/a> de SCANeR sont plus sp\u00e9cifiquement destin\u00e9s \u00e0 ceux qui con\u00e7oivent et valident les algorithmes de perception des capteurs. Une derni\u00e8re cat\u00e9gorie de capteurs physiques peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e dans des bancs d&rsquo;essai en temps r\u00e9el tels que <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/the-interview-hil\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">HiL <\/a>ou <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/the-interview-vil\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ViL<\/a>.       <span style=\"font-size: 19px;\">Les v\u00e9hicules hors route doivent souvent traverser des zones obstru\u00e9es par des obstacles, donc les capteurs doivent \u00eatre suffisamment ajust\u00e9s pour anticiper et analyser l&rsquo;environnement dans des conditions extr\u00eames (par exemple, la mont\u00e9e d&rsquo;une colline par un tracteur, besoin de voir ce qui se passe derri\u00e8re la colline)..<\/span> Par exemple,<strong> la simulation peut \u00eatre utilis\u00e9e pour d\u00e9terminer, d\u00e8s le d\u00e9but du projet, le meilleur emplacement pour les capteurs et v\u00e9rifier la perception de l&rsquo;environnement dans des sc\u00e9narios critiques.<\/strong> \u00c0 condition que les mod\u00e8les de capteurs soient suffisamment repr\u00e9sentatifs (ceux de SCANeR ayant \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s et valid\u00e9s depuis pr\u00e8s de 30 ans pour des applications militaires), la simulation est un formidable acc\u00e9l\u00e9rateur : prise de d\u00e9cision tr\u00e8s t\u00f4t dans la phase de conception, boucles courtes et tr\u00e8s r\u00e9actives durant le d\u00e9veloppement, r\u00e9duction des temps de test, et \u00e9conomies de temps gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;\u00e9limination de certains tests physiques. <\/p>\n<h2><strong><span style=\"color: #2e348d;\">G\u00e9n\u00e9ration automatique de millions de sc\u00e9narios<\/span><\/strong><\/h2>\n<p><strong>Dans SCANeR, chaque sc\u00e9nario peut \u00eatre param\u00e9tr\u00e9<\/strong> : heure de la journ\u00e9e, conditions m\u00e9t\u00e9orologiques, charge, vitesse, etc. Chaque param\u00e8tre peut varier dans une gamme de valeurs. On comprend que si deux param\u00e8tres peuvent prendre 2 valeurs chacun, il y a un total de 4 sc\u00e9narios possibles. Si maintenant il y a 10 param\u00e8tres avec 6 valeurs possibles chacun, cela repr\u00e9sente un million de sc\u00e9narios \u00e0 g\u00e9n\u00e9rer, ex\u00e9cuter et analyser. Ce processus est grandement facilit\u00e9 dans un premier temps gr\u00e2ce \u00e0 <strong><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-explore\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SCANeR Explore<\/a>, qui permet de r\u00e9duire la combinatoire en conservant uniquement les sc\u00e9narios pertinents et automatise la g\u00e9n\u00e9ration des sc\u00e9narios<\/strong>. Dans un second temps, <strong>SCANeR Compute se charge d&rsquo;ex\u00e9cuter tous ces sc\u00e9narios<\/strong>. Il est \u00e0 noter que, pour \u00e9viter la g\u00e9n\u00e9ration de sc\u00e9narios non repr\u00e9sentatifs, SCANeR Explore permet d&rsquo;ajouter un ensemble complet de contraintes aux variations des param\u00e8tres. Afin d&rsquo;\u00e9viter de mobiliser la station de travail de l&rsquo;ing\u00e9nieur,<a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-compute\/?lang=fr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> SCANeR Compute<\/a> peut \u00eatre utilis\u00e9 localement sur un ou plusieurs PC ou dans des contextes de simulation massive dans le cloud tels qu&rsquo;<a href=\"https:\/\/azure.microsoft.com\/en-us\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Azure<\/a>, AWS, <a href=\"https:\/\/azure.microsoft.com\/en-us\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Alibaba<\/a>, etc. Les v\u00e9hicules routiers sont ceux que nous voyons au quotidien. Ils ont la particularit\u00e9 de circuler sur des routes asphalt\u00e9es o\u00f9 l&rsquo;adh\u00e9rence est maximale. Dans notre cas d&rsquo;utilisation, les v\u00e9hicules supportant des charges tr\u00e8s lourdes dans les op\u00e9rations mini\u00e8res circulent sur des terrains sinueux. Il est donc important de tester et de valider diff\u00e9rents types de pneus dans des conditions pluvieuses et lorsque la visibilit\u00e9 est r\u00e9duite afin de prendre les meilleures d\u00e9cisions.           <\/p>\n<h2><strong><span style=\"color: #2e348d;\">Analyse des simulations<\/span><\/strong><\/h2>\n<p> Apr\u00e8s avoir ex\u00e9cut\u00e9 toutes les simulations pr\u00e9c\u00e9dentes avec SCANeR Compute, il est important d&rsquo;analyser les r\u00e9sultats via des courbes repr\u00e9sentatives et de comparer facilement les diff\u00e9rentes architectures, v\u00e9hicules, sc\u00e9narios et conditions m\u00e9t\u00e9orologiques. Les v\u00e9hicules hors route \u00e9quip\u00e9s de moteurs diesel sont \u00e9galement concern\u00e9s par la transition \u00e9cologique (STAGE V). \u00c0 cet effet, SCANeR propose une fonctionnalit\u00e9 de comparaison permettant d&rsquo;optimiser la consommation et ainsi les \u00e9missions polluantes. <strong><span style=\"color: #2e348d;\">En utilisant CALLAS, il est possible de choisir parmi plusieurs architectures de v\u00e9hicule dans un sc\u00e9nario donn\u00e9<\/span><\/strong>, comme le type de moteur (combustion, hybride, \u00e9lectrique), afin d&rsquo;analyser l&rsquo;influence de chaque param\u00e8tre sur l&rsquo;ensemble du v\u00e9hicule et de d\u00e9cider de l&rsquo;architecture optimale \u00e0 adopter.   <\/p>\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; background-color: #dedede;\" border=\"1\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 100%;\">SCANeR dispose d&rsquo;un mod\u00e8le dynamique de v\u00e9hicule utilis\u00e9 depuis longtemps par les militaires et parfaitement adapt\u00e9 aux <strong>v\u00e9hicules hors route<\/strong>. Utilis\u00e9 largement pendant 30 ans par la majorit\u00e9 des constructeurs automobiles, il offre un <span style=\"color: #2e348d;\">environnement tr\u00e8s fiable et unique<\/span> dans lequel les ing\u00e9nieurs trouvent tout ce dont ils ont besoin pour travailler : terrains, capteurs, v\u00e9hicules, etc. Les v\u00e9hicules autonomes n\u00e9cessitent des normes de s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lev\u00e9es, car ils sont confront\u00e9s \u00e0 un environnement complexe, tant sur route qu&rsquo;en dehors. Les capteurs et les cam\u00e9ras doivent donc \u00eatre capables de surveiller l&rsquo;environnement et de contribuer \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 des usagers environnants. <strong>\u00c9tabli depuis 1993 dans le secteur hors route<\/strong>, AVSimulation r\u00e9pond aux attentes en mati\u00e8re de dynamique des v\u00e9hicules ainsi qu&rsquo;en simulation autonome dans un environnement sp\u00e9cifique. D\u00e9couvrez d\u00e8s maintenant notre nouveau <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-special-vehicles\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Pack Special Vehicles<\/a>. <strong><span style=\"color: #2e348d;\">Utiliser SCANeR signifie r\u00e9duire drastiquement votre temps de conception produit et, par cons\u00e9quent, diminuer vos co\u00fbts de d\u00e9veloppement.<\/span><\/strong>    <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p> R\u00e9dig\u00e9 par Thibault Fourri\u00e8re. Si vous souhaitez obtenir plus d&rsquo;informations et \u00eatre contact\u00e9 par l&rsquo;un de nos repr\u00e9sentants commerciaux, n&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/contact-us\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">nous contacter<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En 2016, 1,35 million de personnes ont \u00e9t\u00e9 tu\u00e9es dans des accidents de la route dans le monde, contre 1,15 million en 2000, soit une augmentation de 17,7 %. Dans le m\u00eame temps, le nombre d&rsquo;immatriculations de voitures a \u00e9t\u00e9 multipli\u00e9 par 2,5 (passant de 0,8 \u00e0 2 milliards). 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