{"id":43913,"date":"2021-10-21T15:12:57","date_gmt":"2021-10-21T13:12:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/the-interview-vil\/"},"modified":"2024-08-23T11:43:46","modified_gmt":"2024-08-23T09:43:46","slug":"the-interview-vil-fr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/the-interview-vil-fr\/","title":{"rendered":"L’Entretien : Vehicle in the Loop (VIL)."},"content":{"rendered":"

Pouvez-vous vous pr\u00e9senter en quelques mots ?<\/strong><\/h3>\n

\"\"<\/strong><\/h4>\n

Je suis Marcus HEWAT, Responsable Technique chez AVSimulation dans le domaine de la dynamique du v\u00e9hicule, de la simulation du mouvement et des syst\u00e8mes en temps r\u00e9el. Auparavant, j’\u00e9tais chez SERA-CD, une entreprise ayant d\u00e9velopp\u00e9 le mod\u00e8le de dynamique du v\u00e9hicule CALLAS<\/a>, acquis par Sogeclair. Je travaille dans le domaine de la simulation depuis 20 ans. [Note : SERA-CD est depuis devenu SERA Ing\u00e9nierie, une filiale de SOGECLAIR<\/a>, et son d\u00e9partement de d\u00e9veloppement logiciel a \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 AVS.]<\/em><\/p>\n

Pouvez-vous expliquer le terme VIL ?<\/strong><\/h3>\n

VIL est l’acronyme de Vehicle in the Loop. L’id\u00e9e est d’introduire un v\u00e9hicule complet dans un environnement virtuel<\/a>. C’est la principale diff\u00e9rence avec les cas d’utilisation des simulateurs et SIL (Software in the Loop) o\u00f9 seul un \u00e9l\u00e9ment (logiciel) du v\u00e9hicule est introduit. Le v\u00e9hicule test\u00e9 en VIL est tr\u00e8s proche d’un v\u00e9hicule de production, ce qui permet de reproduire toutes les interactions entre les composants m\u00e9caniques et \u00e9lectroniques du v\u00e9hicule. Ainsi, nous pouvons analyser avec pr\u00e9cision le comportement et les performances de tous les sous-syst\u00e8mes<\/strong> tels qu’ils seront dans leur forme finale. <\/p>\n

Quels probl\u00e8mes les tests VIL permettent-ils de r\u00e9soudre ?<\/strong><\/h3>\n

Tester en VIL signifie que nous testons un syst\u00e8me enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9 dans un v\u00e9hicule<\/span>. Contrairement \u00e0 d’autres tests purement logiciels, le VIL nous permet de nous confronter r\u00e9ellement \u00e0 des probl\u00e8mes li\u00e9s \u00e0 un syst\u00e8me final. Par exemple, les capteurs<\/a> qui sont r\u00e9els dans ce cas sont imparfaits et peuvent g\u00e9n\u00e9rer du bruit. Les impr\u00e9cisions li\u00e9es \u00e0 la simplification des mod\u00e8les math\u00e9matiques sont \u00e9limin\u00e9es et les effets li\u00e9s \u00e0 l’interaction des syst\u00e8mes entre eux sont reproduits. <\/p>\n

Quelles sont les alternatives aux tests VIL ?<\/strong><\/h3>\n

La premi\u00e8re alternative aux tests VIL est de r\u00e9aliser des tests \u00e0 l’\u00e9chelle r\u00e9elle avec des v\u00e9hicules et des pi\u00e9tons de simulation. Il est \u00e9galement possible de r\u00e9aliser des tests en amont avec HIL (Hardware in the Loop) ou SIL (Software in the Loop). HIL (Hardware In the Loop)<\/em><\/p>\n

SIL (Software In the Loop)<\/em><\/p>\n

Quels sont les avantages par rapport \u00e0 un test classique sur piste ?<\/strong><\/h3>\n

Compar\u00e9 \u00e0 un test classique sur piste, o\u00f9 l’on utilise des v\u00e9hicules ou des pi\u00e9tons de simulation, il faut noter qu’un leurre, tel qu’une voiture gonflable, n’a pas n\u00e9cessairement la m\u00eame signature sur un radar ou le m\u00eame aspect visuel qu’un vrai v\u00e9hicule. De plus, lorsque le syst\u00e8me ne fonctionne pas ou que nous atteignons les limites, nous pouvons toujours entrer en collision et endommager le v\u00e9hicule sur la piste d’essai. Le VIL permet d’\u00e9viter ce genre d’incident. De plus, de nombreuses choses ne peuvent pas \u00eatre test\u00e9es sur une piste. En effet, nous ne pouvons pas faire d\u00e9placer une voiture leurre \u00e0 130 km\/h, tandis qu’une voiture virtuelle peut circuler \u00e0 cette vitesse. Nous pouvons \u00e9galement r\u00e9aliser des simulations dans des conditions de trafic dense. <\/p>\n

Quelle est sa place et son r\u00f4le dans le cycle en V ?<\/strong><\/h3>\n

Le VIL intervient \u00e0 la fin du cycle. Il se situe \u00e0 la fin du cycle de d\u00e9veloppement pour compl\u00e9ter ou remplacer les tests sur piste. \u00c0 ce stade, tous les tests de conception, de d\u00e9veloppement ainsi que les tests mat\u00e9riels ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s. Nous sommes donc sur un produit presque fini. <\/p>\n

Qu’est-ce qui rend SCANeR un excellent outil pour le VIL ?<\/strong><\/h3>\n

Le point fort de SCANeR est de fournir un environnement virtuel riche, repr\u00e9sentatif de ce qui se passe dans la r\u00e9alit\u00e9. Cela inclut les r\u00e9seaux routiers, le trafic environnant, les pi\u00e9tons, les capteurs et la programmation permettant de d\u00e9clencher des \u00e9v\u00e9nements. Ces \u00e9l\u00e9ments permettent d’exploiter toute la puissance de ces outils dans un cas o\u00f9 nous utilisons un v\u00e9hicule r\u00e9el, tr\u00e8s proche de la production, pour garantir son bon fonctionnement. Comme SCANeR <\/a>est utilis\u00e9 dans les phases amont de la conception, nous pouvons \u00e9galement r\u00e9utiliser les donn\u00e9es, sc\u00e9narios et mod\u00e8les des simulations pr\u00e9c\u00e9dentes.<\/strong><\/p>\n

VIL statique \/ VIL dynamique, quelle est la diff\u00e9rence et les cas d’utilisation ?<\/strong><\/h3>\n

Il existe en effet deux types de VIL : statique et dynamique<\/strong>. Ils ont en commun l’utilisation d’une voiture compl\u00e8te et le d\u00e9veloppement des ADAS. Cela signifie que nous pouvons tester les v\u00e9hicules dans des situations difficiles \u00e0 reproduire et\/ou dangereuses. Par exemple, nous pouvons simuler la d\u00e9tection d’un pi\u00e9ton ou d’une voiture.
Le VIL statique repr\u00e9sente une voiture plac\u00e9e sur un banc d’essai<\/span>* <\/em><\/strong><\/span>pour faire fonctionner le v\u00e9hicule sans qu’il se d\u00e9place r\u00e9ellement sur la route. Le VIL statique permet de tester la transmission, les \u00e9missions, la gestion de l’\u00e9nergie et la transition entre \u00e9lectrique et thermique. Le groupe motopropulseur est r\u00e9el, cependant, tout ce qui concerne le comportement du ch\u00e2ssis reste simul\u00e9 en logiciel et l’environnement est enti\u00e8rement virtuel.
*<\/span><\/strong><\/em> Un banc VIL ressemble \u00e0 un banc de puissance (qui mesure la puissance du v\u00e9hicule) tel qu’un banc Dynojet.<\/em>
Cas d’utilisation :<\/span><\/strong>
Avec un VIL statique, comme la voiture est simplement sur un banc, il est possible de r\u00e9aliser des simulations synth\u00e9tiques telles que l’acc\u00e9l\u00e9ration, le freinage, les performances, la consommation dans le temps, etc. Comme les roues tournent \u00e0 des vitesses ind\u00e9pendantes, il est \u00e9galement possible de r\u00e9aliser des tests en courbe. Il est \u00e9galement possible de r\u00e9aliser des tests complexes tels que la conduite en milieu urbain.
Un VIL dynamique fonctionne sur une piste d’essai, donc c’est aussi une forme de test sur piste. La diff\u00e9rence est que des \u00e9l\u00e9ments virtuels peuvent \u00eatre inclus, comme rendre la sc\u00e8ne plus compl\u00e8te en simulant des b\u00e2timents, des pi\u00e9tons, des v\u00e9hicules, etc. Il s’agit donc de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e. Cette r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e peut \u00eatre per\u00e7ue \u00e0 la fois par le conducteur du v\u00e9hicule et par les capteurs (virtuels). <\/p>\n

Un mot pour conclure ?<\/strong><\/h3>\n

Lors de ma session \u00ab Pr\u00e9sentation des produits et r\u00e9alisations autour des bancs d’essai VIL<\/a> \u00bb aux SCANeR Days, une chose a particuli\u00e8rement retenu l’attention :
Ce que nous pouvons souligner, c’est que SCANeR est une solution logicielle tr\u00e8s flexible pour la simulation automobile. Tout au long du cycle de d\u00e9veloppement, depuis le prototypage pr\u00e9coce jusqu’au VIL et toutes les \u00e9tapes interm\u00e9diaires (HIL et simulation massive sur le Cloud), SCANeR permet d’utiliser les m\u00eames interfaces, sc\u00e9narios, donn\u00e9es et mod\u00e8les du d\u00e9but \u00e0 la fin du d\u00e9veloppement sans avoir \u00e0 les recr\u00e9er dans un outil diff\u00e9rent <\/strong>\u00e0 chaque \u00e9tape. Cela minimise le travail n\u00e9cessaire \u00e0 chaque \u00e9tape.
Pour en savoir plus, regardez la vid\u00e9o de pr\u00e9sentation des bancs d’essai ViL des SCANeR Days 2021<\/a> sur notre cha\u00eene YouTube<\/a>. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pouvez-vous vous pr\u00e9senter en quelques mots ? Je suis Marcus HEWAT, Responsable Technique chez AVSimulation dans le domaine de la dynamique du v\u00e9hicule, de la simulation du mouvement et des syst\u00e8mes en temps r\u00e9el. Auparavant, j’\u00e9tais chez SERA-CD, une entreprise ayant d\u00e9velopp\u00e9 le mod\u00e8le de dynamique du v\u00e9hicule CALLAS, acquis par Sogeclair. Je travaille dans […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41601,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23],"tags":[],"topics":[],"class_list":["post-43913","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-publications"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43913","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43913"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43913\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":43914,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43913\/revisions\/43914"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41601"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43913"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43913"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43913"},{"taxonomy":"topics","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/topics?post=43913"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}