{"id":43882,"date":"2022-07-13T11:57:56","date_gmt":"2022-07-13T09:57:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/callas-the-advanced-vehicle-model-for-simulation\/"},"modified":"2024-08-22T10:09:45","modified_gmt":"2024-08-22T08:09:45","slug":"callas-le-modele-de-vehicule-avance-pour-la-simulation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/callas-le-modele-de-vehicule-avance-pour-la-simulation\/","title":{"rendered":"CALLAS : Le mod\u00e8le de v\u00e9hicule avanc\u00e9 pour la simulation"},"content":{"rendered":"<p>Pour tester et valider les syst\u00e8mes automobiles et\/ou r\u00e9aliser des recherches sur les facteurs humains, les ing\u00e9nieurs et chercheurs utilisent depuis des ann\u00e9es la simulation. La simulation et les tests r\u00e9els sont compl\u00e9mentaires ; elle permet d&rsquo;\u00e9muler les \u00e9quipements\/mod\u00e8les (par exemple, la cha\u00eene cin\u00e9matique, les capteurs, l&rsquo;\u00e9clairage, etc.) pr\u00e9sents dans les v\u00e9hicules pour g\u00e9n\u00e9rer de nouvelles donn\u00e9es dans des environnements int\u00e9ressants qui pourraient \u00eatre difficiles \u00e0 cr\u00e9er dans le monde r\u00e9el. La dynamique du v\u00e9hicule est au c\u0153ur de la simulation automobile. Il s&rsquo;agit de transformer les mouvements r\u00e9els d&rsquo;un v\u00e9hicule en un mod\u00e8le num\u00e9rique pour tester\/valider les \u00e9quipements\/mod\u00e8les et garantir la continuit\u00e9 entre le mod\u00e8le num\u00e9rique et le v\u00e9hicule r\u00e9el.<br \/>Aujourd&rsquo;hui, nos v\u00e9hicules ne se composent plus seulement de pi\u00e8ces m\u00e9caniques, mais aussi de pi\u00e8ces m\u00e9caniques et \u00e9lectroniques. Cependant, les objectifs des ing\u00e9nieurs automobiles restent les m\u00eames tout en \u00e9voluant. L&rsquo;augmentation du niveau de s\u00e9curit\u00e9 de conduite, combin\u00e9e \u00e0 une demande croissante de confort de conduite ainsi qu&rsquo;au d\u00e9veloppement des fonctions de conduite automatis\u00e9e, n\u00e9cessite des composants et des syst\u00e8mes de ch\u00e2ssis puissants et surtout s\u00fbrs. Cela implique un effort de d\u00e9veloppement \u00e9norme et un grand nombre de sc\u00e9narios de test pour trouver la meilleure configuration pour les syst\u00e8mes de suspension, de direction et de contr\u00f4le du ch\u00e2ssis afin d&rsquo;optimiser le confort de conduite global et l&rsquo;exp\u00e9rience de conduite en fonction des pr\u00e9f\u00e9rences individuelles.<br \/>Chez <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">AVSimulation<\/a>, l&rsquo;innovation est dans notre ADN et constitue le c\u0153ur de tout ce que nous faisons. AVSimulation joue un r\u00f4le essentiel dans l&rsquo;industrie du transport en tant que concepteur de syst\u00e8mes \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e. Faisant partie du <a href=\"https:\/\/sogeclair.com\/home\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">groupe Sogeclair<\/a>, nous op\u00e9rons sur 27 sites d&rsquo;ing\u00e9nierie, de production et de services. Nous sommes pr\u00e9sents dans 10 pays sur 5 continents. Au cours des 30 derni\u00e8res ann\u00e9es, notre \u00e9quipe de plus de 100 experts s&rsquo;est consacr\u00e9e au d\u00e9veloppement et \u00e0 la livraison de fonctionnalit\u00e9s de simulation de dynamique de v\u00e9hicule pour r\u00e9pondre aux besoins automobiles et r\u00e9duire le temps de mise sur le march\u00e9. Nous avons cr\u00e9\u00e9 l&rsquo;une des cha\u00eenes d&rsquo;outils de simulation les plus grandes et les plus efficaces au monde : \u00ab<a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> SCANeR<\/a> \u00bb et nous nous effor\u00e7ons d&rsquo;\u00eatre les meilleurs dans la fourniture de plateformes de validation compl\u00e8tes et efficaces \u00e0 nos clients. B\u00e9n\u00e9ficiant de l&rsquo;exp\u00e9rience unique de <a href=\"https:\/\/sogeclair.com\/sera-ingenierie\/en\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SERA-CD<\/a>, AVSimulation est fier d&rsquo;offrir <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/callas-vehicle-dynamics-model-runtime\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CALLAS<\/a> Vehicle Dynamics enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9 dans SCANeR. Il est d\u00e9sormais compatible avec les <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-real-time-targets\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">applications en temps r\u00e9el<\/a> pour un processus complet de test et de validation tout au long du cycle V (au sein de la simulation) : de MiL \u00e0 ViL.                <\/p>\n<h3 style=\"text-align: center;\"><strong>C<\/strong>oupl\u00e9<strong> \u00c0 L<\/strong>a<strong> L<\/strong>imite de l\u2019<strong>A<\/strong>dh\u00e9rence au<strong> S<\/strong>ol<\/h3>\n<p style=\"text-align: center;\"><strong>Innovate &gt; Simulate &gt; Accelerate<\/strong><\/p>\n<p> En tant que mod\u00e8le haut de gamme utilis\u00e9 pour les simulateurs de conduite et l\u2019ing\u00e9nierie automobile de haut niveau, CALLAS couvre une gamme compl\u00e8te d&rsquo;applications : camions, bus, voitures, sports motoris\u00e9s, machines, tracteurs, remorques et v\u00e9hicules militaires (comme les v\u00e9hicules chenill\u00e9s). <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-37182 size-medium\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/capture-decran-2022-07-13-150931-e1657717826249-300x287.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"287\"> CALLAS est un <strong>mod\u00e8le non lin\u00e9aire<\/strong> offrant des dynamiques verticales, lat\u00e9rales et longitudinales. Les <strong>degr\u00e9s de libert\u00e9 varient de 16 pour une voiture simple \u00e0 plus de 100 pour des camions tr\u00e8s d\u00e9taill\u00e9s (sans limitation)<\/strong>, la complexit\u00e9 du mod\u00e8le d\u00e9pend des fonctionnalit\u00e9s activ\u00e9es par les ing\u00e9nieurs. Son groupe motopropulseur peut \u00eatre \u00e9lectrique ou \u00e0 combustion, avec une gamme compl\u00e8te de sch\u00e9mas de transmission. Les types de suspension peuvent adopter toutes les g\u00e9om\u00e9tries existantes : essieux rigides, roues ind\u00e9pendantes, chenilles, trains de traction hybrides, et plus encore. Peu importe votre application, CALLAS est toujours<strong> un m\u00e9lange de mod\u00e9lisation fonctionnelle et multi-corps<\/strong>. L&rsquo;objectif du concept de mod\u00e9lisation fonctionnelle est de fournir une m\u00e9thode <strong>flexible pour configurer toute solution technologique<\/strong> ; cela est n\u00e9cessaire durant le projet pr\u00e9liminaire. L&rsquo;avantage de cette solution est d<strong>&lsquo;augmenter la vitesse de calcul sans impact sur la validit\u00e9 de la simulation<\/strong>. La description de chaque composant peut \u00eatre :        <\/p>\n<ul>\n<li>Mesures \/ fiches techniques des fabricants.<\/li>\n<li>R\u00e9sultats issus de logiciels sp\u00e9cialis\u00e9s de simulation \/ conception.<\/li>\n<li>Mod\u00e8le client (plug-in, logiciel externe, etc.).<\/li>\n<\/ul>\n<p> La simulation multi-corps avec liens fonctionnels est un excellent compromis entre la mod\u00e9lisation multi-corps classique, qui est limit\u00e9e \u00e0 une architecture technologique et conduit \u00e0 de longs temps de simulation, et la description fonctionnelle compl\u00e8te, qui est tr\u00e8s rapide mais n\u00e9cessite de nombreuses donn\u00e9es. Chaque composant poss\u00e8de 3 niveaux de d\u00e9tail de mod\u00e9lisation pour s&rsquo;adapter aux informations disponibles :  <\/p>\n<ul>\n<li>Simplifi\u00e9 : Le solveur CALLAS convertit les propri\u00e9t\u00e9s des composants en un mod\u00e8le avanc\u00e9.<\/li>\n<li>Avanc\u00e9 : remplissage des tableaux \u00e0 partir des mesures \/ fiches techniques des fabricants<\/li>\n<li>Externe : mod\u00e8le externe provenant de MATLAB\/Simulink, FMI\/FMU, et autres<\/li>\n<\/ul>\n<p> Une <strong>API puissante<\/strong> permet aux utilisateurs de cr\u00e9er et d&rsquo;externaliser leurs propres composants de v\u00e9hicule (cha\u00eene cin\u00e9matique, suspensions, etc.). Elle est disponible en C\/C++, MATLAB\/Simulink ou FMI\/FMU. Elle prend en charge <strong>la co-simulation ou l&rsquo;interface plugin<\/strong>. Gr\u00e2ce \u00e0 cette flexibilit\u00e9, CALLAS est utilis\u00e9 tout au long du cycle V, <strong>de MiL \u00e0 ViL (statique ou dynamique).<\/strong>    <\/p>\n<h3 style=\"text-align: center;\">CALLAS en un coup d&rsquo;\u0153il<\/h3>\n<ul>\n<li>30 ans de recherche et de d\u00e9veloppement<\/li>\n<li>Mod\u00e9liser tout type de v\u00e9hicule : sports motoris\u00e9s, militaires, conduite routi\u00e8re, tout-terrain, et plus encore<\/li>\n<li>Fonctionne sur tout type de plateforme : compatible avec les cibles en temps r\u00e9el<\/li>\n<li>Connecter tout type de Syst\u00e8me Sous Test : de MiL \u00e0 ViL<\/li>\n<li>Mod\u00e8le non lin\u00e9aire : dynamiques verticales, lat\u00e9rales et longitudinales<\/li>\n<li>Mod\u00e9lisation fonctionnelle et multi-corps : 3 niveaux de mod\u00e9lisation par \u00e9quipement<\/li>\n<li>\u00c9quipements complets : a\u00e9rodynamique, transmission, pneus, moteur, suspensions, et plus encore<\/li>\n<li>Outils int\u00e9gr\u00e9s complets pour :<\/li>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Comparaison des mod\u00e8les : rapport d\u00e9taill\u00e9 en format HTML<\/li>\n<li>Biblioth\u00e8ques de composants : \u00e9quipements pr\u00eats \u00e0 l&#8217;emploi pour un r\u00e9glage personnalis\u00e9<\/li>\n<li>Banc d&rsquo;essai virtuel : pour chaque composant (cartographie moteur, courbes cin\u00e9matiques, et plus)<\/li>\n<li>Exploration param\u00e9trique : g\u00e9n\u00e9rer, simuler, valider<\/li>\n<li>Analyse : tracer des graphiques synchronis\u00e9s, vues cam\u00e9ra, sons, exporter les donn\u00e9es en CSV, et plus encore<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9 dans SCANeR : b\u00e9n\u00e9ficie de l&rsquo;\u00e9dition de terrain, du g\u00e9n\u00e9rateur de surface de roulement, du concepteur de sc\u00e9narios, des mod\u00e8les de trafic et de conducteur, du cr\u00e9ateur de storyboard, du sport motoris\u00e9, et plus encore<\/li>\n<li>Enti\u00e8rement optimis\u00e9 pour SCANeR : retour de force optimal (volant, mouvement, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #27348b; text-align: center; width: 1554px;\" colspan=\"3\"><span style=\"color: #ffffff;\"><strong>Focus sur les pneus<\/strong><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; background-color: #4abed3; width: 492.312px;\"><span style=\"color: #ffffff;\"><strong>Capacit\u00e9s :<\/strong><\/span><\/td>\n<td style=\"text-align: center; background-color: #4abed3; width: 544.344px;\"><span style=\"color: #ffffff;\"><strong>Mod\u00e8les <\/strong><\/span><\/td>\n<td style=\"text-align: center; background-color: #4abed3; width: 505.344px;\"><span style=\"color: #ffffff;\"><strong>et ph\u00e9nom\u00e8nes suppl\u00e9mentaires<\/strong><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 492.312px;\"><strong>Mod\u00e9lisation de l&rsquo;adh\u00e9rence dans le mod\u00e8le CALLAS<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Mod\u00e8le interne \u00ab\u00a0CALLAS\u00a0\u00bb<\/li>\n<li>Mod\u00e8les Pacejka<\/li>\n<li>Externe<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>D\u00e9finition de la g\u00e9om\u00e9trie<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Dimensions du pneu<\/li>\n<li>Masse et inertie<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Param\u00e8tres des<\/strong> <strong>ph\u00e9nom\u00e8nes suppl\u00e9mentaires<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Rayon sous charge et rayon de roulement<\/li>\n<li>R\u00e9sistance au roulement<\/li>\n<li>Syst\u00e8me anti-crevaison<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<td style=\"width: 544.344px;\"><strong>Mod\u00e9lisation interne de l&rsquo;adh\u00e9rence dans CALLAS<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Longitudinal : Mu, Raideur de traction, Ratio de glissement optimal, Kx<\/li>\n<li>Transversal : Tau, Raideur en virage, Angle de d\u00e9rapage, Ky<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong> <\/strong><\/p>\n<p><strong>Mod\u00e9lisation de l&rsquo;adh\u00e9rence avec Pacejka : Support de plusieurs mod\u00e8les Pacejka<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>MF Tire 5.1, MF Tire 5.2<\/li>\n<li>Michelin 93, Michelin 96<\/li>\n<li>Pacejka 89, Pacejka 94<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<td style=\"width: 505.344px;\">\n<ul>\n<li>Flexibilit\u00e9 horizontale du pneu<\/li>\n<li>Prise en compte de la largeur du pneu<\/li>\n<li>Lecture volum\u00e9trique du sol<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #27348b; text-align: center;\" width=\"50%\"><span style=\"color: #ffffff;\">Surface de roulement :<\/span><\/td>\n<td style=\"background-color: #27348b; text-align: center;\" width=\"50%\"><span style=\"color: #ffffff;\">Motorsport<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center;\" width=\"50%\">\n<p style=\"text-align: left;\">Sol meuble (Analytique, IRI) : Fonctionnel, Terram\u00e9canique<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\" width=\"50%\">\n<ul>\n<li style=\"text-align: left;\">Profil de vitesse : \u00e9valuer les performances d&rsquo;un v\u00e9hicule dans des conditions r\u00e9elles<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">Tour dynamique : \u00e9valuer le meilleur emplacement de freinage pendant la course, en tenant compte des contraintes de stabilit\u00e9, avec un mod\u00e8le de v\u00e9hicule dynamique<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">Tour dynamique avec profil de vitesse : r\u00e9aliser le meilleur temps au tour sur un circuit pour un v\u00e9hicule d\u00e9fini<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center; background-color: #27348b;\" width=\"50%\"><span style=\"color: #ffffff;\">Conditions initiales :<\/span><\/td>\n<td style=\"text-align: center; background-color: #27348b;\" width=\"50%\"><span style=\"color: #ffffff;\">\u00c9diteur de courbes<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: left;\" width=\"50%\"> Personnaliser les conditions initiales des composants du v\u00e9hicule : temp\u00e9rature de l&rsquo;eau, de l&rsquo;huile, etc.<\/td>\n<td style=\"text-align: left;\" width=\"50%\"> Lorsque les donn\u00e9es sont une carte ou une courbe, elles peuvent \u00eatre modifi\u00e9es directement \u00e0 l&rsquo;aide de la souris sur les courbes ou avec un acc\u00e8s direct aux donn\u00e9es num\u00e9riques dans un tableur.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3 style=\"text-align: center;\">Un peu d&rsquo;histoire<\/h3>\n<p><strong> <\/strong> Propuls\u00e9 par SCANeR, CALLAS aide les ing\u00e9nieurs automobiles <strong>depuis plus de 30 ans<\/strong> \u00e0 innover dans la dynamique des v\u00e9hicules, <strong>\u00e0 acc\u00e9l\u00e9rer le processus d&rsquo;it\u00e9ration pour<\/strong> <strong>am\u00e9liorer les performances et la s\u00e9curit\u00e9, et \u00e0 r\u00e9duire le temps de mise sur le march\u00e9<\/strong> de leurs solutions. <\/p>\n<table style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" border=\"1\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 100%; background-color: #ebebeb;\">CALLAS est <strong>au c\u0153ur de plus de 500 publications<\/strong> scientifiques et est <strong>utilis\u00e9 par 150 clients dans le monde avec plus de 2000 licences<\/strong>. Depuis 2009, SCANeR est con\u00e7u pour une utilisation optimale avec CALLAS (retours haptiques, performances, etc.) et inclut une offre compl\u00e8te de fonctionnalit\u00e9s pour corr\u00e9ler les tests au plus pr\u00e8s de la r\u00e9alit\u00e9. La propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle de SCANeR et donc de CALLAS appartient enti\u00e8rement \u00e0 AVSimulation, ce qui nous <strong>permet de garantir \u00e0 nos clients une int\u00e9gration de nos solutions adapt\u00e9e aux besoins de leurs \u00e9cosyst\u00e8mes.<\/strong>  <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p> R\u00e9dig\u00e9 par Sylvain Philippe. <\/p>\n<h3>Nos principales r\u00e9f\u00e9rences<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.indyautonomouschallenge.com\/blog\/driving-innovation-the-power-of-simulation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">D\u00e9veloppement de nouveaux syst\u00e8mes et produits intelligents dans le domaine du sport automobile<\/a> <br \/><a href=\"https:\/\/desdemona.eu\/2013\/10\/05\/motion-simulation-for-military-driving\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Simulation de mouvement pour la conduite militaire<\/a> <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/article-co2emissions\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00e9missions de CO2<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pour tester et valider les syst\u00e8mes automobiles et\/ou r\u00e9aliser des recherches sur les facteurs humains, les ing\u00e9nieurs et chercheurs utilisent depuis des ann\u00e9es la simulation. La simulation et les tests r\u00e9els sont compl\u00e9mentaires ; elle permet d&rsquo;\u00e9muler les \u00e9quipements\/mod\u00e8les (par exemple, la cha\u00eene cin\u00e9matique, les capteurs, l&rsquo;\u00e9clairage, etc.) pr\u00e9sents dans les v\u00e9hicules pour g\u00e9n\u00e9rer de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41660,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23],"tags":[],"topics":[],"class_list":["post-43882","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-publications"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43882","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43882"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43882\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":43884,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43882\/revisions\/43884"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41660"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43882"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43882"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43882"},{"taxonomy":"topics","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/topics?post=43882"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}