Seulement 25 % des trajets en automobile se d\u00e9roulent la nuit, mais plus de 40 % des accidents graves (fatals ou impliquant des blessures s\u00e9rieuses) ont lieu pendant cette p\u00e9riode*. <\/p>\n
Donn\u00e9es de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) et de la Commission Europ\u00e9enne (CE).<\/p><\/blockquote>\n
PL’industrie a r\u00e9alis\u00e9 des avanc\u00e9es significatives dans les Syst\u00e8mes Avanc\u00e9s de Gestion de l’\u00c9clairage (AFS) avec l’av\u00e8nement de l’\u00c9clairage par pixel. Cette technologie am\u00e9liore consid\u00e9rablement la s\u00e9curit\u00e9 des conducteurs, des passagers et des pi\u00e9tons.
Cependant, est-il possible de r\u00e9aliser de l’\u00e9clairage par Pixel avec SCANeR ? Bien s\u00fbr, le logiciel le plus complet du march\u00e9 permet de travailler sur tous les aspects de la simulation automobile, y compris les phares. Nous allons voir dans ce cas d’utilisation comment il est possible d’atteindre cette prouesse technique avec SCANeR. <\/p>\nPr\u00e9requis<\/h2>\n
La cr\u00e9ation d’un faisceau matriciel ou d’un \u00c9clairage par Pixel dans SCANeR n\u00e9cessite deux ensembles de modules : <\/p>\n
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- Le pack Headlights<\/a> : destin\u00e9 aux OEM et fabricants travaillant dans le domaine de l’\u00e9clairage, notamment dans le d\u00e9veloppement des phares automobiles. L’objectif de la simulation d’\u00e9clairage est d’aider les ing\u00e9nieurs \u00e0 \u00e9valuer, comparer et d\u00e9velopper diff\u00e9rents phares. Du design \u00e0 la phase de validation, le pack Headlights permet de r\u00e9aliser des tests d’\u00e9clairage en temps r\u00e9el avec pr\u00e9cision. <\/li>\n
- Le pack AD\/ADAS<\/a> : destin\u00e9 aux ing\u00e9nieurs charg\u00e9s des tests et de la validation des syst\u00e8mes d’assistance \u00e0 la conduite avanc\u00e9s et\/ou aux chercheurs souhaitant \u00e9tudier le comportement des conducteurs lors de l’utilisation des ADAS. Il fournit aux ing\u00e9nieurs toutes les fonctionnalit\u00e9s n\u00e9cessaires pour simuler des capteurs fonctionnels afin de fournir une liste de cibles fiable pour les ADAS. Il offre \u00e9galement aux chercheurs des solutions pr\u00eates \u00e0 l’emploi pour simuler le comportement des v\u00e9hicules autonomes afin de se concentrer sur le comportement des conducteurs. <\/li>\n<\/ul>\n
Avec le pack Headlights, il est possible de d\u00e9finir les phares et leurs sources lumineuses. La photom\u00e9trie d’une source lumineuse et sa position sont d\u00e9finies dans leur fichier de photom\u00e9trie. Chaque source lumineuse poss\u00e8de son propre fichier de photom\u00e9trie (.IES, .HLT, etc.). Il est ensuite possible d’\u00e9teindre, de contr\u00f4ler (intensit\u00e9, orientation, inclinaison, roulis) chaque source lumineuse avec un contr\u00f4leur LED. <\/p>\n
Figure 1 - SCANeR documentation about headlamps.<\/pre>\nAvec le pack AD\/ADAS, les capteurs de niveau 1 (L1) peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour d\u00e9tecter des cibles dans leur champ de d\u00e9tection. Ce pack inclut les capteurs fonctionnels suivants : LiDAR, Cam\u00e9ra (logique et photor\u00e9aliste), Radar, \u00c9clairage, Ultrason et E-Horizon. Chaque type de capteur dispose d’une interface graphique compl\u00e8te pour sa personnalisation. <\/p>\n
Figure 2 - Detection of targets thanks to a logic camera.<\/pre>\nFaisceau matriciel vs \u00c9clairage par Pixel<\/h2>\n
Un faisceau matriciel est un type de projecteur regroupant toutes ses sources lumineuses sous la forme d’une matrice de LED. Ce syst\u00e8me est associ\u00e9 \u00e0 un capteur de cam\u00e9ra. Chaque LED peut \u00eatre allum\u00e9e ou \u00e9teinte ind\u00e9pendamment des autres, afin d’\u00e9viter l’\u00e9blouissement des v\u00e9hicules environnants, ou de diminuer la lumi\u00e8re \u00e9clairant un panneau pour \u00e9viter l’\u00e9blouissement par la lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie au conducteur. <\/p>\n
Figure 3 - Simplified schema of a Matrix Beam<\/pre>\nL’\u00c9clairage par Pixel peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme un faisceau matriciel haute r\u00e9solution. Comme un faisceau matriciel, ce syst\u00e8me permet une att\u00e9nuation plus fine de la lumi\u00e8re sur les zones qui pourraient \u00e9blouir d’autres v\u00e9hicules. Mais il peut \u00e9galement projeter des motifs au sol pour aider le conducteur : <\/p>\n
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- Communication avec d’autres v\u00e9hicules,<\/li>\n
- Projection de pictogrammes au sol,<\/li>\n
- Mise en valeur des lignes au sol,<\/li>\n
- Marquage des distances de s\u00e9curit\u00e9,<\/li>\n
- etc.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Figure 4 - Pixel Lighting in SCANeR<\/pre>\nComment \u00e7a fonctionne dans SCANeR ?<\/h2>\n
Faisceau matriciel<\/h3>\n
Dans un syst\u00e8me de faisceau matriciel, chaque LED de la matrice est d\u00e9crite par une source lumineuse avec sa propre photom\u00e9trie. Chaque LED est visible dans l’arborescence du test nocturne. Ainsi, chaque LED peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9e : <\/p>\n
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- Manuellement via l’interface NightTestManager<\/li>\n
- Via un mod\u00e8le Simulink. Deux API sont disponibles :\n
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- SCANeR<\/strong> : acc\u00e8s aux donn\u00e9es de simulation (liste des v\u00e9hicules, cibles d\u00e9tect\u00e9es par les capteurs, param\u00e8tres environnementaux, etc.),<\/li>\n
- API AFS<\/strong> : acc\u00e8s \u00e0 des param\u00e8tres suppl\u00e9mentaires du sc\u00e9nario (courbure de la route, etc.) et contr\u00f4le des LED en orientation et intensit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Les mod\u00e8les Simulink peuvent \u00eatre utilis\u00e9s comme interfaces pour : <\/p>\n
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- Gr\u00e2ce \u00e0 l’API SCANeR<\/strong> : alimenter les lois de contr\u00f4le client via une communication d\u00e9di\u00e9e (UDP, CAN, etc.).<\/li>\n
- Gr\u00e2ce \u00e0 l’API AFS<\/strong> : envoyer \u00e0 l’affichage SCANeR la nouvelle intensit\u00e9\/orientation des LED de la matrice.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Figure 5 - Architecture diagram of a Matrix Beam in SCANeR<\/pre>\n\u00c9clairage par Pixel<\/h3>\n
Dans un syst\u00e8me d’\u00c9clairage Pixel, la r\u00e9solution du syst\u00e8me est trop \u00e9lev\u00e9e pour que chaque pixel soit une source lumineuse.
Dans ce cas, le syst\u00e8me peut \u00eatre vu comme une seule source lumineuse projetant une image dynamique.
Comme pour un syst\u00e8me de faisceau matriciel, l’API SCANeR<\/strong> permet \u00e0 un mod\u00e8le client d’acc\u00e9der aux donn\u00e9es de simulation pour alimenter un mod\u00e8le de g\u00e9n\u00e9ration d’image. Une fois l’image g\u00e9n\u00e9r\u00e9e (photom\u00e9trie compl\u00e8te ou pictogramme), elle est transmise \u00e0 l’affichage via l‘API Image Sharing,<\/strong> qui combinera\/remplacera la photom\u00e9trie originale du syst\u00e8me d’\u00c9clairage Pixel via un plugin dans l’affichage. <\/p>\nFigure 6 - Architecture diagram of a Pixel Lighting in SCANeR<\/pre>\nEt apr\u00e8s ?<\/h2>\n
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