{"id":42704,"date":"2020-12-15T09:47:00","date_gmt":"2020-12-15T08:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.avsimulation.com\/scaner-2021-1-release-note\/"},"modified":"2024-08-27T15:06:47","modified_gmt":"2024-08-27T13:06:47","slug":"scaner-2021-1-release-note-fr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.avsimulation.com\/fr\/scaner-2021-1-release-note-fr\/","title":{"rendered":"SCANeR 2021.1 Release Note"},"content":{"rendered":"\n<p>AVSimulation est fier d&rsquo;annoncer que <strong>SCANeR 2021.1<\/strong>, la derni\u00e8re version de notre logiciel de simulation automobile, est d\u00e9sormais disponible. Elle comprend de nombreuses am\u00e9liorations et nouvelles fonctionnalit\u00e9s pour r\u00e9pondre aux besoins des applications de simulation les plus complexes pour les ing\u00e9nieurs et les scientifiques. <\/p>\n\n<p>Ces nouvelles fonctionnalit\u00e9s aideront \u00e0 r\u00e9soudre les d\u00e9fis li\u00e9s au d\u00e9veloppement, \u00e0 l&rsquo;\u00e9valuation et aux tests des syst\u00e8mes automobiles tout au long du cycle V, du MIL, SIL, HIL et VIL au DIL.<\/p>\n\n<p>Les principaux sujets incluent un nouveau rendu bas\u00e9 sur le moteur Unreal pour l&rsquo;immersion du conducteur et la simulation de cam\u00e9ra, un mod\u00e8le de capteur Lidar physique bas\u00e9 sur la physique pour le niveau L2, de nouvelles fonctionnalit\u00e9s pour les capteurs de niveau L1, de nouveaux sc\u00e9narios NCAP, ainsi que de nouvelles fonctionnalit\u00e9s pour les applications HIL et VIL, ainsi que pour la mod\u00e9lisation des routes, du trafic, des sc\u00e9narios et des v\u00e9hicules.<\/p>\n\n<p>Comme toujours, <strong>SCANeR studio 2021.1<\/strong> est compatible avec les solutions mat\u00e9rielles et logicielles les plus performantes disponibles sur le march\u00e9 de la simulation.<\/p>\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-studio-trial\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">La version d&rsquo;essai de <strong>SCANeR studio 2021.1<\/strong><\/a> est disponible, vous pouvez la t\u00e9l\u00e9charger <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/scaner-studio-trial\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ici<\/a>.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">POINTS FORTS<\/h2>\n\n<p>Parmi les nombreuses am\u00e9liorations, \u00e9volutions et nouvelles fonctionnalit\u00e9s, vous trouverez ci-dessous une s\u00e9lection de caract\u00e9ristiques d&rsquo;un int\u00e9r\u00eat majeur pour vos cas d&rsquo;utilisation, tels que les <strong>ADAS<\/strong>, <strong>la conduite autonome<\/strong>,<strong> la simulation massive<\/strong>, <strong>les phares<\/strong>, <strong>la VR et l&rsquo;AR<\/strong>, ainsi que <strong>l&rsquo;int\u00e9gration<\/strong><strong> et la supervision des simulateurs de conduite.<\/strong><\/p>\n\n<p>Les principales fonctionnalit\u00e9s de cette nouvelle version sont :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nouveau rendu bas\u00e9 sur le moteur Unreal pour l&rsquo;immersion du conducteur et la simulation de cam\u00e9ra.<\/li>\n\n\n\n<li>Nouveau mod\u00e8le de capteur Lidar bas\u00e9 sur la physique pour le niveau L2.<\/li>\n\n\n\n<li>Nouvelles fonctionnalit\u00e9s pour les capteurs de niveau L1, y compris les capteurs de lumi\u00e8re et l&rsquo;e-horizon avec Adasis V2.<\/li>\n\n\n\n<li>Nouveau module RosBridge pour une interface simplifi\u00e9e avec les applications Ros.<\/li>\n\n\n\n<li>Nouveau module SensorViewer pour l&rsquo;affichage interactif des sorties de perception et de d\u00e9cision.<\/li>\n\n\n\n<li>Nouvelles fonctionnalit\u00e9s pour la simulation massive : API de plugin pour SCANeR Explore et outils en ligne de commande.<\/li>\n\n\n\n<li>Nouveaux sc\u00e9narios pour les NCAP et r\u00e9gulations : AD, ALKS, US NCAP.<\/li>\n\n\n\n<li>Performances am\u00e9lior\u00e9es (planificateur hors ligne, capteurs, API).<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>G\u00c9N\u00c9RAL<a><\/a><\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Introduction<\/h2>\n\n<p>Cette note de version d\u00e9crit les nouvelles fonctionnalit\u00e9s et \u00e9volutions disponibles dans SCANeR <strong>2021.1.<\/strong><\/p>\n\n<p>Concernant le <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">nouvel emballage de SCANeR<\/a>, les nouvelles fonctionnalit\u00e9s \u00e9num\u00e9r\u00e9es dans le paragraphe suivant sont regroup\u00e9es par Packs.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Nouveau Packaging<\/h2>\n\n<p>Les fonctionnalit\u00e9s de SCANeR sont d\u00e9sormais organis\u00e9es en <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/catalog\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Packs <\/a>:<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-foundation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Foundation <\/strong><\/a>: regroupe les fonctionnalit\u00e9s standard de SCANeR pour cr\u00e9er des mod\u00e8les, int\u00e9grer les syst\u00e8mes, simuler et analyser les r\u00e9sultats.<\/li>\n\n\n\n<li>Packs li\u00e9s au domaine d&rsquo;application : <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-ad-adas\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>AD\/ADAS,<\/strong><\/a> <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-physics-based-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>capteurs bas\u00e9s sur la physique<\/strong><\/a>, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-headlights\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>phares<\/strong><\/a>, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-vehicle-dynamics\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>dynamique du v\u00e9hicule<\/strong><\/a>, <strong><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-human-factors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">facteurs humains<\/a><\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Packs li\u00e9s au banc de simulation : <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-real-time-targets\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>cibles en temps r\u00e9el<\/strong><\/a>, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-massive-simulation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>simulation massive<\/strong><\/a>, <strong><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-simulators\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">simulateurs<\/a><\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>Contenu suppl\u00e9mentaire : <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-ncap-regulations\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>NCAP et r\u00e9gulations.<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Autres applications : <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-education\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>\u00e9ducation<\/strong><\/a>, <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-training-simulators\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>simulateurs de formation.<\/strong><\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/package-what-rn1.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/package-how-rn.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>corrections de bug<\/h2>\n\n<p>Cette version de SCANeR studio inclut \u00e9galement tous les correctifs et am\u00e9liorations des versions pr\u00e9c\u00e9dentes, y compris SCANeR studio 1.9, ainsi que des versions sp\u00e9cifiques aux clients.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-foundation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">FONDATION<\/a><\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Nouveau moteur de rendu 3D (Unreal)<\/h2>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\"> \nhttps:\/\/youtube.com\/watch?v=7CX_iOdDEVk%3Ffeature%3Doembed\n <\/div><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Rendu<\/h3>\n\n<p>Un nouveau module de rendu, <strong>URenderer<\/strong>, bas\u00e9 sur le moteur Unreal en temps r\u00e9el le plus avanc\u00e9, permet de produire des images photor\u00e9alistes de haute qualit\u00e9. Il b\u00e9n\u00e9ficie des derni\u00e8res technologies 3D : rendu bas\u00e9 sur la physique, mat\u00e9riaux et \u00e9clairage avanc\u00e9s, ray-tracing, ainsi que des paysages et de la v\u00e9g\u00e9tation optimis\u00e9s. <\/p>\n\n<p>Le module est enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 SCANeR et propose des fonctionnalit\u00e9s pr\u00eates \u00e0 l&#8217;emploi :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Configuration simple<\/li>\n\n\n\n<li>Chargement et conversion des ressources depuis le terrain et les sc\u00e9narios<\/li>\n\n\n\n<li>Animations des v\u00e9hicules et des pi\u00e9tons<\/li>\n\n\n\n<li>Cycles jour\/nuit avec<\/li>\n\n\n\n<li>Effets m\u00e9t\u00e9orologiques : atmosph\u00e8re, nuages volum\u00e9triques, pluie et neige, brouillard, vent<\/li>\n\n\n\n<li>Sources lumineuses multiples<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Cette premi\u00e8re version est livr\u00e9e en tant que Beta, n&rsquo;est pas encore compl\u00e8tement fonctionnelle et n&rsquo;a pas \u00e9t\u00e9 valid\u00e9e dans une configuration multi-\u00e9crans. Le module VISUAL existant est toujours disponible. <\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Pr\u00e9paration des ressources<\/h3>\n\n<p>Avec ce nouveau module de rendu, nous proposons une solution tr\u00e8s compl\u00e8te et flexible pour int\u00e9grer vos ressources, adapt\u00e9e \u00e0 des processus de production variables et \u00e0 diff\u00e9rents niveaux d&rsquo;expertise :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Les ressources SCANeR existantes en OSG sont automatiquement converties et enrichies.<\/li>\n\n\n\n<li>Les mat\u00e9riaux routiers peuvent \u00eatre directement attribu\u00e9s en mode terrain dans SCANeR studio et export\u00e9s au format natif d&rsquo;Unreal.<\/li>\n\n\n\n<li>Les ressources converties peuvent toujours \u00eatre modifi\u00e9es et enrichies \u00e0 l\u2019aide de l\u2019Unreal Editor.<\/li>\n\n\n\n<li>Les ressources produites par divers outils peuvent \u00eatre converties et int\u00e9gr\u00e9es.<\/li>\n\n\n\n<li>Acc\u00e8s \u00e0 des milliers de ressources de haute qualit\u00e9 depuis le marketplace Unreal.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Personnalisation<\/h3>\n\n<p>Comme toujours avec SCANeR, nous offrons des fonctions avanc\u00e9es permettant aux utilisateurs experts de personnaliser le rendu et de d\u00e9velopper leurs propres applications :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Les fonctionnalit\u00e9s d&rsquo;int\u00e9gration de SCANeR sont \u00e9galement livr\u00e9es sous forme de plugins :<\/li>\n\n\n\n<li>La simulation peut \u00eatre ex\u00e9cut\u00e9e directement dans l&rsquo;\u00e9diteur pour un r\u00e9glage facile et rapide.<\/li>\n\n\n\n<li>Un projet mod\u00e8le est fourni comme point de d\u00e9part.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>SensorViewer et Objets Graphiques<\/h2>\n\n<p>Avec cette nouvelle fonctionnalit\u00e9, vous pourrez am\u00e9liorer le suivi et l&rsquo;analyse de vos simulations en affichant des informations graphiques superpos\u00e9es \u00e0 la sc\u00e8ne 3D et en permettant une manipulation facile du point de vue.<\/p>\n\n<p>Les principales fonctionnalit\u00e9s sont :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Objets graphiques primitifs : bo\u00eetes, polylignes, points, texte<\/li>\n\n\n\n<li>G\u00e9n\u00e9ration \u00e0 partir des capteurs pour les cibles ou les d\u00e9tections de routes\/voies<\/li>\n\n\n\n<li>Module SensorViewer pour afficher les objets graphiques et explorer la sc\u00e8ne pendant la simulation<\/li>\n\n\n\n<li>Affichage des objets graphiques pour l&rsquo;analyse post-simulation dans le module AnalysingTool<\/li>\n\n\n\n<li>API pour cr\u00e9er vos propres objets graphiques \u00e0 partir de vos scripts de sc\u00e9nario ou applications personnalis\u00e9es<\/li>\n<\/ul>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/sensorviewer.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Am\u00e9liorations du Terrain<\/h2>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Importation de nuages de points<\/h3>\n\n<p>Un nouvel outil en ligne de commande facilite la conversion, l&rsquo;optimisation et l&rsquo;importation directe de nuages de points dans SCANeR.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/point-cloud-import.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">G\u00e9n\u00e9ration am\u00e9lior\u00e9e des intersections<\/h3>\n\n<p>La g\u00e9n\u00e9ration 3D des intersections complexes a \u00e9t\u00e9 am\u00e9lior\u00e9e pour mieux correspondre aux connexions logiques, y compris les bordures de route.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/improved-intersection-generation-e1608110792331.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Support d&rsquo;OpenCRG<\/h3>\n\n<p>Le format standard ASAM OpenCRG, d\u00e9crivant la surface de la route, est d\u00e9sormais pris en charge par SCANeR. Les fichiers CRG peuvent maintenant \u00eatre import\u00e9s dans le terrain SCANeR et ajout\u00e9s comme patches de rugosit\u00e9 qui interagiront avec les mod\u00e8les de pneus des dynamiques de v\u00e9hicule. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/opencrg-support.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-20403\" title=\"Support d'OpenCRG\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Am\u00e9liorations du trafic et des sc\u00e9narios<\/h2>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Conduite en marche arri\u00e8re<\/h3>\n\n<p>Le conducteur du trafic est d\u00e9sormais capable de conduire en marche arri\u00e8re et de suivre la route. Cette man\u0153uvre peut \u00eatre d\u00e9clench\u00e9e \u00e0 partir du script de sc\u00e9nario, et les autres v\u00e9hicules de trafic r\u00e9agiront en cons\u00e9quence. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/reverse-driving.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-20419\" title=\"Conduite en marche arri&#xE8;re\"\/><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Am\u00e9liorations du trafic<\/h3>\n\n<p>L&rsquo;algorithme de perception et de d\u00e9cision des conducteurs de trafic a \u00e9t\u00e9 am\u00e9lior\u00e9 pour mieux analyser et anticiper les marquages de voie et la topologie :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Meilleure computation des voies optimales pour suivre un itin\u00e9raire<\/li>\n\n\n\n<li>Atteindre l&rsquo;objectif souhait\u00e9 tout en minimisant le nombre de changements de voie<\/li>\n\n\n\n<li>Meilleure anticipation et placement pr\u00e8s des carrefours complexes ou des sorties d&rsquo;autoroute<\/li>\n\n\n\n<li>Adaptation des param\u00e8tres de man\u0153uvre (vitesse, dur\u00e9e) aux contraintes d&rsquo;infrastructure<\/li>\n<\/ul>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/traffic-improvements.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Param\u00e8tres du sc\u00e9nario<\/h3>\n\n<p>Pour simplifier la t\u00e2che de test d&rsquo;un sc\u00e9nario avec diff\u00e9rents param\u00e8tres, il est d\u00e9sormais tr\u00e8s facile de modifier les valeurs des param\u00e8tres et de lancer la simulation sans avoir \u00e0 sauvegarder et modifier le sc\u00e9nario \u00e0 chaque fois.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/scenario-parameters.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-20421\" title=\"Param&#xE8;tres du sc&#xE9;nario\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Architecture  SDK<\/h2>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Simulation hors ligne<\/h3>\n\n<p>Une nouvelle option a \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9e pour les simulations hors ligne afin d&rsquo;am\u00e9liorer la vitesse de calcul pour les applications qui peuvent accepter une moindre reproductibilit\u00e9<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/offline-simulation.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20417\" title=\"Simulation hors ligne\"\/><\/figure>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Am\u00e9lioration des performances de l&rsquo;API SCANeR<\/h3>\n\n<p>Avec une nouvelle interface C++ permettant un acc\u00e8s direct \u00e0 la structure des messages, les performances ont \u00e9t\u00e9 consid\u00e9rablement am\u00e9lior\u00e9es. Les blocs Simulink et RT-Maps ont \u00e9t\u00e9 mis \u00e0 jour pour utiliser cette nouvelle interface sans n\u00e9cessiter de modifications de la part de l&rsquo;utilisateur. <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-ad-adas\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">AD\/ADAS<\/a><\/h2>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/new-photorealistic-camera.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Nouvelle cam\u00e9ra photor\u00e9aliste<\/h2>\n\n<p>Le module <strong>URenderer <\/strong>peut \u00e9galement \u00eatre configur\u00e9 pour simuler une cam\u00e9ra automobile et produire des images photor\u00e9alistes avec des effets de cam\u00e9ra typiques : distorsion de lentille, flou de mouvement, exposition automatique, flare de lentille, ajustement des couleurs.<\/p>\n\n<p>Le module b\u00e9n\u00e9ficie des m\u00eames fonctionnalit\u00e9s que le nouveau moteur de rendu 3D.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/new-rosbridge-module.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Nouveau module RosBridge<\/h2>\n\n<p>RosBridge est un nouveau module qui simplifie l&rsquo;interface avec les applications Ros 2. Le module transforme automatiquement les messages SCANeR\u2122 en messages Ros. Un syst\u00e8me de plugins et une API permettent \u00e0 l&rsquo;utilisateur de d\u00e9velopper ses propres plugins pour coder des traductions personnalis\u00e9es.  <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/new-l1-e-horizon-sensor-1024x467.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Nouveau capteur e-Horizon L1<\/h2>\n\n<p>Un nouveau module agissant en tant que fournisseur d&rsquo;e-horizon a \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9 au pack AD\/ADAS pour d\u00e9livrer des messages cod\u00e9s avec le protocole ADASIS V2 \u00e0 vos applications ADAS.<\/p>\n\n<p>Les messages sont \u00e9mis sur le bus SCANeR et peuvent \u00eatre accessibles via l&rsquo;API en mode clair ou binaire.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/new-l1-light-sensor-1024x551.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Nouveau capteur de lumi\u00e8re L1<\/h2>\n\n<p>Le nouveau capteur de lumi\u00e8re peut calculer l&rsquo;illuminance per\u00e7ue au niveau du capteur en tenant compte de toutes les sources lumineuses (phares des v\u00e9hicules, lampadaires, etc.) dans la sc\u00e8ne et des conditions environnementales : position du soleil, densit\u00e9 des nuages, brouillard et ombres, tunnels.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/lidar-performance-improvement.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20464\" title=\"Am&#xE9;lioration des performances du LIDAR\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Am\u00e9liorations du capteur L1<\/h2>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Am\u00e9lioration des performances du LIDAR<\/h3>\n\n<p>Les performances du mod\u00e8le L1 LIDAR ont \u00e9t\u00e9 consid\u00e9rablement am\u00e9lior\u00e9es gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;optimisation du multithreading et de la m\u00e9moire. Plus de 500 000 points\/s peuvent d\u00e9sormais \u00eatre g\u00e9n\u00e9r\u00e9s en temps r\u00e9el pour simuler la plupart des LIDARs courants sur le march\u00e9. <\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Am\u00e9lioration des performances de la cam\u00e9ra et du radar<\/h3>\n\n<p>Les performances des mod\u00e8les logiques de cam\u00e9ra et de radar L1 ont \u00e9galement \u00e9t\u00e9 significativement am\u00e9lior\u00e9es en permettant la d\u00e9finition de plusieurs strat\u00e9gies pour le calcul de la visibilit\u00e9 des cibles.<\/p>\n\n<p>Trois options peuvent \u00eatre configur\u00e9es :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>D\u00e9sactiver tous les tests de visibilit\u00e9<\/li>\n\n\n\n<li>Effectuer des tests tous les N frames, avec \u00e9quilibrage de la charge de calcul<\/li>\n\n\n\n<li>Identique aux options pr\u00e9c\u00e9dentes + visibilit\u00e9 des points<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Ces options permettent de faire fonctionner le module jusqu&rsquo;\u00e0 3 fois plus rapidement.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-physics-based-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><\/a><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-physics-based-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Capteurs bas\u00e9s sur la physique<\/a><\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Nouveau LIDAR physique bas\u00e9 en temps r\u00e9el L2<\/h2>\n\n<p>Un nouveau <strong>mod\u00e8le de capteur LIDAR physique en temps r\u00e9el L2<\/strong> a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 en collaboration avec OKTAL-SE.<\/p>\n\n<p>Ce mod\u00e8le repose sur le moteur bas\u00e9 sur la physique \u00e9prouv\u00e9 d&rsquo;OKTAL-SE et offre les fonctionnalit\u00e9s suivantes :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Description avanc\u00e9e du LIDAR :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Intensit\u00e9 du faisceau laser<\/li>\n\n\n\n<li>Divergence du faisceau (faisceaux non parfaits)<\/li>\n\n\n\n<li>Forme du point d&rsquo;impact du faisceau<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Calcul bas\u00e9 sur la physique :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>R\u00e9flexions des mat\u00e9riaux physiques : la radiance est calcul\u00e9e pour chaque rayon<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c9chos incluant des impacts sur plusieurs cibles<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/new-l2-real-time-physics-based-lidar.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-20486\" title=\"NOUVEAU LIDAR PHYSIQUE BAS&#xC9; EN TEMPS R&#xC9;EL L2\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Exportation des mat\u00e9riaux depuis le terrain SCANeR<\/h2>\n\n<p>La cr\u00e9ation de sc\u00e8nes pour les capteurs bas\u00e9s sur la physique est d\u00e9sormais simplifi\u00e9e : les mat\u00e9riaux bas\u00e9s sur la physique peuvent \u00eatre directement attribu\u00e9s en mode terrain SCANeR studio et export\u00e9s directement. Aucune conversion suppl\u00e9mentaire n&rsquo;est n\u00e9cessaire ! <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/material-export-from-scaner-terrain-1024x430.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-real-time-targets\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Real Time Targets<\/a><\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Support am\u00e9lior\u00e9 pour NI VeriStand<\/h2>\n\n<p>Le support de NI VeriStand pour les applications Hardware In the Loop a \u00e9t\u00e9 am\u00e9lior\u00e9 afin de simplifier les op\u00e9rations n\u00e9cessaires au d\u00e9ploiement de la simulation sur la cible RT :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La v\u00e9rification de la licence se fait d\u00e9sormais c\u00f4t\u00e9 h\u00f4te<\/li>\n\n\n\n<li>Un p\u00e9riph\u00e9rique UDP standard est maintenant utilis\u00e9<\/li>\n\n\n\n<li>Les requ\u00eates routi\u00e8res peuvent d\u00e9sormais \u00eatre effectu\u00e9es directement sur la cible<\/li>\n\n\n\n<li>Les donn\u00e9es de simulation peuvent \u00eatre export\u00e9es depuis le menu Fichier<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-massive-simulation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Simulation Massive<\/a><\/h2>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/scaner-explore-plugin-1200x665.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Plugin SCANeR Explore<\/h2>\n\n<p><strong>SCANeR Explore<\/strong> dispose d\u00e9sormais d&rsquo;un nouveau syst\u00e8me de plugins pour sp\u00e9cialiser la mani\u00e8re dont la simulation est ex\u00e9cut\u00e9e et comment les r\u00e9sultats sont obtenus. Par d\u00e9faut, un plugin d&rsquo;ex\u00e9cution locale est fourni, et une API permet au client de d\u00e9velopper des plugins pour interfacer sa propre plateforme de simulation massive. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/scaner-batch-tool.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Outil SCANeR Batch<\/h2>\n\n<p>Pour faciliter le d\u00e9ploiement et la configuration de SCANeR, nous avons d\u00e9velopp\u00e9 un nouvel outil en ligne de commande nomm\u00e9 <strong>SCANeR BatchTool.<\/strong><\/p>\n\n<p>Cet outil offre de nombreuses commandes et options tr\u00e8s utiles :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>G\u00e9rer le chemin des donn\u00e9es<\/li>\n\n\n\n<li>Manipuler les configurations<\/li>\n\n\n\n<li>Exporter et importer des sc\u00e9narios<\/li>\n\n\n\n<li>Changer la configuration entre simulations en temps r\u00e9el et hors temps r\u00e9el<\/li>\n\n\n\n<li>Manipuler les modules au sein d&rsquo;une configuration<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-ncap-regulations\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NCAP Regulations<\/a><\/h2>\n\n<p><strong>UTAC CERAM<\/strong> et <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>AVSimulation <\/strong><\/a>ont sign\u00e9 un accord de partenariat visant \u00e0 offrir \u00e0 nos clients respectifs une gamme compl\u00e8te de sc\u00e9narios de simulation incorporant les principaux protocoles r\u00e9glementaires et de tests Euro NCAP. Gr\u00e2ce \u00e0 ces sc\u00e9narios, les utilisateurs de SCANeR peuvent \u00e9valuer les performances de leurs syst\u00e8mes, de la phase de conception au cycle de d\u00e9veloppement. Cela permet de r\u00e9duire le temps et les co\u00fbts associ\u00e9s au d\u00e9veloppement et \u00e0 la validation des futurs v\u00e9hicules et syst\u00e8mes.  <\/p>\n\n<p>N&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger <a href=\"https:\/\/www.avsimulation.preprod-machine.net\/pack-utac\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">notre version d&rsquo;essai du sc\u00e9nario Euro NCAP par UTAC CERAM ici <\/a>.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.avsimulation.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/utac-ceram-rn-1024x444.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Pack de sc\u00e9narios Euro NCAP<\/h2>\n\n<p>Le pack EuroNCAP est continuellement mis \u00e0 jour avec de nouveaux sc\u00e9narios.<\/p>\n\n<p>Le pack complet comprend d\u00e9sormais les protocoles suivants :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Euro NCAP AEB 2020<\/li>\n\n\n\n<li>Euro NCAP LSS 2020 (Syst\u00e8me de soutien \u00e0 la conduite en ligne)<\/li>\n\n\n\n<li>Euro ALKS Reg (Syst\u00e8mes de maintien de voie)<\/li>\n\n\n\n<li>AEB R152 REG (Syst\u00e8me de freinage d&rsquo;urgence autonome selon la r\u00e9glementation R152)<\/li>\n\n\n\n<li>Euro NCAP AD (conduite autonome)<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Le pack comprend \u00e9galement :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le circuit de test virtuel TEQMO<\/li>\n\n\n\n<li>Les mod\u00e8les de robots de conduite UTAC CERAM<\/li>\n\n\n\n<li>Le module de notation UTAC CERAM<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Pack de sc\u00e9narios US NCAP<\/h2>\n\n<p>Nous publions le nouveau pack de sc\u00e9narios USNCAP comprenant les protocoles suivants :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>US NCAP AEB 2020 (Syst\u00e8me de freinage d&rsquo;urgence autonome)<\/li>\n\n\n\n<li>US NCAP LSS 2020(Syst\u00e8me de soutien \u00e0 la conduite en ligne)<\/li>\n\n\n\n<li>US NCAP Heavy AEB 2020 (Syst\u00e8me de freinage d&rsquo;urgence autonome pour v\u00e9hicules lourds)<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Le pack comprend \u00e9galement :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le circuit de test virtuel TEQMO<\/li>\n\n\n\n<li>Les mod\u00e8les de robots de conduite UTAC CERAM<\/li>\n\n\n\n<li>Le module de notation UTAC CERAM<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Exigences de la plateforme<\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Mat\u00e9riel<\/h2>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>\u00a0<\/td><td><strong>Minimale (pour anciens syst\u00e8mes)<\/strong><\/td><td><strong>Recommand\u00e9e (pour nouveaux syst\u00e8mes)<\/strong><\/td><\/tr><tr><td><strong>UNIT\u00c9 CENTRALE<\/strong><\/td><td>Core i7-4770<\/td><td>Intel Core i7 10700K \/ i9 10900K<br\/>Intel Xeon E\/W<br\/>AMD Ryzen 7 5800X \/ Ryzen 9 5900X<br\/>AMD ThreadRipper Pro 3945WX<\/td><\/tr><tr><td><strong>RAM<\/strong><\/td><td>16 Go<\/td><td>32 Go<\/td><\/tr><tr><td><strong>R\u00e9seau<\/strong><\/td><td>1 Gbps<\/td><td>1 Gbps<\/td><\/tr><tr><td><strong>HDD<\/strong>(PC sup\u00e9rieur)<\/td><td>500 Go<\/td><td>500 Go SSD To ou plus (pour superviseur)<\/td><\/tr><tr><td><strong>Carte graphique<\/strong> (PC visuel)<\/td><td>Quadro M5000<br\/>GeForce GTX 980<\/td><td>High End NVIDIA<br\/>Quadro RTX5000\/RTX6000<br\/>GeForce RTX3080\/RTX3090<\/td><\/tr><tr><td><strong>Carte son<\/strong><br\/>(PC son)<\/td><td>\u00a0<\/td><td>5.1 Dedicated PCIe<br\/>(Uniquement pour le son PC)<\/td><\/tr><tr><td><strong>Contr\u00f4le des r\u00e9solutions<\/strong><\/td><td>Full HD (1920\u00d71080)<\/td><td>4K (3840\u00d72160)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><a><\/a>Logiciels<\/h2>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Syst\u00e8me d&rsquo;Exploitation<\/h3>\n\n<p>Windows 10 64bits<\/p>\n\n<p>Linux (uniquement pour l&rsquo;ex\u00e9cution) :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ubuntu 20.04<\/li>\n\n\n\n<li>Centos 8.2<\/li>\n\n\n\n<li>Centos 7.6 (le support s&rsquo;arr\u00eatera dans la version 2022.1)<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9veloppement<\/h3>\n\n<p>Visuel C++ 2019 et 2015<\/p>\n\n<p>Python 3.7.3<\/p>\n\n<p>MATLAB Simulink (le support 2016b s&rsquo;arr\u00eatera dans la version 2022.1)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>AVSimulation est fier d&rsquo;annoncer que SCANeR 2021.1, la derni\u00e8re version de notre logiciel de simulation automobile, est d\u00e9sormais disponible. 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