Le monde de la recherche en simulation et mobilit\u00e9 est en constante \u00e9volution, gr\u00e2ce notamment aux innovations technologiques et aux plateformes collaboratives. Le projet PSCHITT, port\u00e9 par une \u00e9quipe d’ing\u00e9nieurs et de chercheurs de l’Universit\u00e9 Polytechnique Hauts-de-France, en est un excellent exemple. Explorons les projets et les avanc\u00e9es de cette initiative, en mettant en lumi\u00e8re les t\u00e9moignages de J\u00e9r\u00f4me Floris, G\u00e9rald Conreur et Thierry Poulain.<\/p>\n
Pour bien comprendre les avanc\u00e9es du projet PSCHITT, il est important de conna\u00eetre les membres de l’\u00e9quipe. J\u00e9r\u00f4me Floris, ing\u00e9nieur d’\u00e9tudes, se concentre principalement sur le simulateur Sherpa. Il a \u00e9galement contribu\u00e9 \u00e0 l’enseignement sur le simulateur compact d\u2019AVSimulation, le SimEASY, avec Serge Debernard, Directeur du D\u00e9partement d\u2019Automatique de l\u2019INSA Hauts-de-France, et travaille sur divers projets comme la DS7. G\u00e9rald Conreur, ing\u00e9nieur de recherche au CNRS, est en charge de la plateforme multimodale PSCHITT. Ils utilisent aussi SCANeR, le logiciel d\u00e9velopp\u00e9 par AVSimulation pour des simulations allant des fauteuils roulants aux tram-train. Enfin, Thierry Poulain, ing\u00e9nieur de recherche \u00e0 l’Universit\u00e9 Polytechnique Hauts-de-France, collabore \u00e9troitement sur la plateforme PSCHITT, en particulier pour les environnements SCANeR.<\/p>\n
La plateforme PSCHITT, acronyme de \u00ab\u00a0P<\/strong>lateforme de S<\/strong>imulation C<\/strong>ollaborative H<\/strong>ybride I<\/strong>ntermodale en T<\/strong>ransport T<\/strong>errestre\u00a0\u00bb, regroupe plusieurs projets ambitieux. Depuis son lancement en 2016 \u00e0 l’Universit\u00e9 Polytechnique Hauts-de-France, elle a int\u00e9gr\u00e9 divers outils de simulation pour r\u00e9pondre \u00e0 des besoins sp\u00e9cifiques :<\/p>\n – Simulation de Tram-Train : Utilisation de logiciels pour la simulation ferroviaire, initialement bas\u00e9e sur un produit de Oktal.<\/p>\n – Simulation de Fauteuil Roulant (Pschitt PMR) : Cr\u00e9ation d’un simulateur pour \u00e9tudier la mobilit\u00e9 des personnes en fauteuil roulant dans un environnement virtuel.<\/p>\n – Simulation de Pi\u00e9tons (Pschitt P\u00e9destrian) : Un projet en d\u00e9veloppement pour mod\u00e9liser la marche des pi\u00e9tons.<\/p>\n Ces projets s\u2019appuient sur SCANeR, logiciel de simulation que l\u2019\u00e9quipe utilise depuis 1997. Leur exp\u00e9rience avec SCANeR a permis de d\u00e9velopper des mod\u00e8les personnalis\u00e9s pour divers besoins, allant de la simulation automobile avec Sherpa \u00e0 la mobilit\u00e9 en fauteuil roulant.<\/p>\n L’outil SCANeR a \u00e9t\u00e9 choisi par l\u2019\u00e9quipe pour plusieurs raisons cl\u00e9s. D’abord, sa flexibilit\u00e9 permet de retirer et ajouter des modules, personnalisant ainsi la simulation selon les besoins sp\u00e9cifiques de la recherche. Ensuite, leur longue exp\u00e9rience avec SCANeR facilite son utilisation sans perte de temps pour de nouveaux d\u00e9veloppements. Enfin, l\u2019ouverture de cet outil permet de r\u00e9pondre \u00e0 des besoins vari\u00e9s et impr\u00e9vus, souvent applicable dans un contexte de recherche.<\/p>\n Le projet PSCHITT ne se limite pas \u00e0 la recherche, mais joue \u00e9galement un r\u00f4le crucial dans l’enseignement. Pour exemple, \u00e0 l’INSA, un projet int\u00e9gratif a \u00e9t\u00e9 mis en place pour des \u00e9tudiants de cinqui\u00e8me ann\u00e9e en sp\u00e9cialit\u00e9 ing\u00e9nieur Informatique Industrielle et Automatique. Ce projet formateur et pratique permet aux \u00e9tudiants de travailler en \u00e9quipe et de comprendre les d\u00e9fis techniques et collaboratifs li\u00e9s aux d\u00e9veloppements des v\u00e9hicules autonomes. Ils ont pour t\u00e2che de d\u00e9velopper des ADAS sur Matlab avec une approche centr\u00e9e homme, puis de les tester sur le mini-simulateur SimEasy avant un \u00e9ventuel transfert sur les v\u00e9hicules \u00e9quip\u00e9s du P\u00f4le V\u00e9hicules du Futur et Electromobilit\u00e9 de l\u2019INSA.<\/p>\n Un des aspects les plus inspirants du projet PSCHITT est son engagement \u00e0 am\u00e9liorer la mobilit\u00e9 des personnes handicap\u00e9es. La plateforme Pschitt PMR est un exemple marquant des efforts de l\u2019\u00e9quipe pour am\u00e9liorer la mobilit\u00e9 des personnes handicap\u00e9es. Ce simulateur permet de tester et d\u2019\u00e9valuer les d\u00e9placements en fauteuil roulant dans des environnements vari\u00e9s et contr\u00f4l\u00e9s, offrant des donn\u00e9es pr\u00e9cieuses pour la recherche biom\u00e9canique et le d\u00e9veloppement d’outils d\u2019assistance.<\/p>\n Le projet Pschitt PMR a \u00e9galement un r\u00f4le important dans la sensibilisation du grand public aux d\u00e9fis li\u00e9s au handicap. En collaboration avec des associations et des organismes de recherche, l\u2019\u00e9quipe pr\u00e9sente r\u00e9guli\u00e8rement ses travaux lors de conf\u00e9rences et d\u2019\u00e9v\u00e9nements, contribuant \u00e0 une meilleure compr\u00e9hension des besoins et des innovations possibles pour les personnes handicap\u00e9es.<\/p>\n Le projet PSCHITT, gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019expertise et \u00e0 la passion de ses ing\u00e9nieurs et chercheurs de l’Universit\u00e9 Polytechnique Hauts-de-France, repr\u00e9sente une avanc\u00e9e significative dans le domaine de la simulation et de la mobilit\u00e9. En combinant des outils de simulation avanc\u00e9s comme SCANeR avec des approches innovantes, ils cr\u00e9ent des solutions pratiques et r\u00e9alistes pour am\u00e9liorer la vie quotidienne des personnes en situation de handicap, tout en formant la prochaine g\u00e9n\u00e9ration d\u2019ing\u00e9nieurs \u00e0 relever des d\u00e9fis similaires.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Le monde de la recherche en simulation et mobilit\u00e9 est en constante \u00e9volution, gr\u00e2ce notamment aux innovations technologiques et aux plateformes collaboratives. Le projet PSCHITT, port\u00e9 par une \u00e9quipe d’ing\u00e9nieurs et de chercheurs de l’Universit\u00e9 Polytechnique Hauts-de-France, en est un excellent exemple. 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